[实用新型]一种剪叉式推料装置

权利要求书

1.一种剪叉式推料装置，其特征在于，包括直线驱动组件（2）和连杆组件（3），所述直线驱动组件（2）包括驱动件（21）和直线传动件（22），所述连杆组件（3）包括至少一叉形连杆组，每个所述叉形连杆组由两根连杆（31）交叉相连而成的，每个所述叉形连杆组中两根连杆（31）的中部铰接在一起；所述连杆组件（3）的一端与推料板（4）相连，所述连杆组件（3）的另一端固定， 其中一个叉形连杆组安装于直线传动件（22）上，并在驱动件（21）的驱动下做直线运动。

2.根据权利要求1所述的剪叉式推料装置，其特征在于，沿着连杆组件（3）的运动方向设置一导轨（5），所述连杆组件（3）上设置滑块（6），所述滑块（6）滑设于导轨（5）上。

3.根据权利要求1或2所述的剪叉式推料装置，其特征在于，所述连杆组件（3）的固定端位于操作者（1）的一端。

4.根据权利要求1或2所述的剪叉式推料装置，其特征在于，所述直线驱动组件（2）的驱动件（21）为伺服电机，所述直线传动件（22）为滚珠丝杆副。

5.根据权利要求1或2所述的剪叉式推料装置，其特征在于，每根所述连杆（31）与相邻组中较近一根连杆（31）的端部铰接。

6.根据权利要求1或2所述的剪叉式推料装置，其特征在于，所述直线传动件（22）的传动方向与连杆组件（3）的运动方向一致。

7.根据权利要求1或2所述的剪叉式推料装置，其特征在于，在连杆组件（3）的固定端设有横向移动板（7）。