[实用新型]直流马达转动控制保护电路

权利要求书

1.一种直流马达转动控制保护电路，用于控制直流马达的正转和反转及在直流马达过流时控制直流马达停止转动，其特征在于，包括逻辑控制模块、正转控制模块、反转控制模块、正转过流保护模块及反转过流保护模块；

所述逻辑控制模块用于向所述正转控制模块输出马达正转控制信号及向所述反转控制模块输出马达反转控制信号；所述逻辑控制模块在接收所述正转过流保护模块或所述反转过流保护模块输出的马达停止控制信号时，所述逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号；

所述正转控制模块的输入端输入马达正转控制信号、输出端接马达、采样端接所述反转过流保护模块的输入端、接地端接地；所述反转控制模块的输入端输入马达反转控制信号、输出端接马达、采样端接所述正转过流保护模块的输入端、接地端接地；所述正转过流保护模块的输出端接所述逻辑控制模块的输入端，所述反转过流保护模块的输出端接所述逻辑控制模块的输入端；

所述逻辑控制模块向所述正转控制模块发送马达正转控制信号时，所述正转控制模块控制马达正转；所述逻辑控制模块向所述反转控制模块发送马达反转控制信号时，所述反转控制模块控制马达反转；所述正转过流保护模块采样马达正转时的电流超过电流保护阈值时，所述正转过流保护模块向所述逻辑控制模块输出马达停止控制信号，所述逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号；所述反转过流保护模块采样马达反转时的电流超过电流保护阈值时，所述反转过流保护模块向所述逻辑控制模块输出马达停止控制信号，所述逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号。

2.根据权利要求1所述的直流马达转动控制保护电路，其特征在于，所述正转控制模块包括电阻R87、电阻R84、电阻R88、三极管Q19、三极管Q21、场效应管QP28及场效应管QP30；

所述电阻R87的一端为所述正转控制模块的输入端，另一端接所述三极管Q21的基极，所述三极管Q21的集电极接地，所述三极管Q19的集电极接输入电源，所述电阻R84连接于所述三极管Q19的基极与集电极之间，所述三极管Q19的发射极和所述三极管Q21的发射极的公共连接点同时接所述场效应管QP28的栅极和所述场效应管QP30的栅极，所述场效应管QP28的源极接输入电源，所述场效应管QP28的漏极和所述场效应管QP30的源极的公共连接点为所述正转控制模块的输出端，所述场效应管QP30的漏极接所述电阻R88，所述电阻R88的另一端接地，所述场效应管QP30的漏极与所述电阻R88的公共连接点为所述正转控制模块的采样端。

3.根据权利要求1所述的直流马达转动控制保护电路，其特征在于，所述反转控制模块包括电阻R86、电阻R83、电阻R89、三极管Q20、三极管Q22、场效应管QP29及场效应管QP31；

所述电阻R86的一端为所述反转控制模块的输入端，另一端接所述三极管Q22的基极，所述三极管Q22的集电极接地，所述三极管Q22的发射极接所述三极管Q20的发射极，所述三极管Q20的基极接所述三极管Q22的基极，所述三极管Q22的集电极接输入电源，所述电阻R83连接于所述三极管Q22的集电极和基极之间；所述三极管Q20的发射极和所述三极管Q22的发射极的公共连接点同时接所述场效应管QP29的栅极和所述场效应管QP31的栅极；所述场效应管QP29的源极接输入电源，所述场效应管QP29的漏极与所述场效应管QP31的源极的公共连接点为所述反转控制模块的输出端，所述场效应管QP31的漏极接所述电阻R89，所述电阻R89的另一端接地，所述场效应管QP31的漏极与所述电阻R89的公共连接点为所述反转控制模块的采样端。

4.根据权利要求1所述的直流马达转动控制保护电路，其特征在于，还包括电容C53、二极管D28、二极管D29及电阻R85；

所述电容C53并联于马达两端，所述二极管D28负极接马达，所述二极管D28的正极接所述二极管D29的正极，所述二极管D29的负极接所述电阻R85，所述电阻R85的另一端接马达远离所述二极管D28负极的一端。