[实用新型]数控车床的机械手

权利要求书

1.一种数控车床的机械手，包括支座(1)、上料架(2)和取料装置，所述上料架(2)和取料装置均安装在支座(1)上，其特征是：所述取料装置包括横移机构(3)和夹指(4)，所述横移机构(3)包括横移轨道(31)和横移底座(32)，所述横移轨道(31)上设有斜齿条(33)横移底座(32)上设有与斜齿条(33)配合的齿轮，齿轮通过第一伺服电机(34)驱动，横移底座(32)在横移轨道(31)上作左右运动；

所述横移底座(32)上纵向设有滑杆(51)，滑杆(51)的底部连有纵向移动底座(5)，纵向移动底座(5)通过第二伺服电机(52)驱动，沿着滑杆(51)作上下运动；

所述纵向移动底座(5)的底部连有夹指轨道(6)，所述夹指轨道(6)通过第一气缸(61)在纵向移动底座(5)的底座作前后运动，所述夹指(4)设置在夹指轨道(6)上，夹指轨道(6)带动夹指(4)作前后运动；

所述支座(1)上还设有前送料架(7)，所述前送料架(7)上垂直设有第二气缸(71)，第二气缸(71)的活塞杆顶部设有送料板72)，第二气缸(71)在初始状态下，送料板(72)与上料架(2)的端部齐平，用于从上料架(2)上接料，第二气缸(72)的活塞杆升起后，送料板(72)升至夹指(4)处，给夹指(4)送料。

2.根据权利要求1所述的数控车床的机械手，其特征是：所述上料架(2)的一侧还设有挡料板(8)。