[实用新型]具有双保险开舱功能的模型火箭装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械与控制技术领域，具体涉及一种具有双保险开舱功能的模型火箭装置。

背景技术

随着航模的发展与进步，尤其是航空航天模型锦标赛参加的高校越来越多，航空航天模型锦标赛中有一项是模型航天器，在模型航天器比赛中比赛要求在火箭发射之后不能使用任何装遥控置，而在制作过程中，火箭的控制程序要进行延时开舱，在延时这个阶段，我们要进行大量测试，才能确定延时时间，在测试过程中就可能出现延时时间过长或过短现象，一旦延时时间过长，火箭的自动开舱装置不能及时开舱，即无法弹出降落伞，很可能会摔坏设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有双保险开舱功能的模型火箭装置，解决了现有技术中存在的火箭自动开舱装置不能及时开舱的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种具有双保险开舱功能的模型火箭装置，包括火箭本体以及设置在火箭本体内的双保险开舱单元，火箭本体包括舱门，舱门上设置有卡扣，双保险开舱单元包括拉杆，拉杆的一端设置有与卡扣相配合的挂钩，拉杆上活动连接有固定块，固定块固定于火箭本体上，固定块上设置有弹性带，弹性带的另一端固定于拉杆上且靠近挂钩的一端，拉杆的另一端的两侧分别通过第一压杆和第二压杆连接有自动开舱舵机和手动开舱舵机，自动开舱舵机和手动开舱舵机分别通过导线连接有主控芯片和遥控接收机。

本实用新型的特点还在于，

主控芯片连接有传感器。

第一压杆的一端与自动开舱舵机活动连接，另一端搭接到拉杆上；第二压杆的一端与手动开舱舵机活动连接，另一端搭接到拉杆上。

弹性带为弹簧或者皮筋。

传感器采用加速度传感器。

本实用新型的有益效果是：模型火箭的双保险开舱单元可以及时的把舱门打开，当自动开舱出现故障或参数不正确时，采用遥控开舱，弹出降落伞，以避免火箭摔坏。该模型火箭双保险开舱单元完善了模型火箭开舱装置的功能，可用于火箭测试和训练阶段的开舱保护。

附图说明

图1是本实用新型具有双保险开舱功能的模型火箭装置的双保险开舱装置的结构示意图。

图中，1.主控芯片，2.自动开舱舵机，3.手动开舱舵机，4.拉杆，5.舱门，6.弹性带，7.遥控接收机，8.卡扣，9.挂钩，10.固定块，11.第一压杆，12.第二压杆，13.传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种具有双保险开舱功能的模型火箭装置，如图1所示，包括火箭本体以及双保险开舱单元，火箭本体包括舱门5，舱门5上设置有卡扣8，双保险开舱单元包括拉杆4，拉杆4的一端设置有与卡扣8相配合的挂钩9，拉杆4上设置有固定块10，固定块10固定于火箭本体上，固定块10上设置有弹性带6，弹性带6的另一端固定于拉杆4上且靠近挂钩9的一端，拉杆4的另一端的两侧分别通过第一压杆11和第二压杆12连接有自动开舱舵机2和手动开舱舵机3，自动开舱舵机2和手动开舱舵机3分别通过导线连接有主控芯片1和遥控接收机7。

主控芯片1连接有传感器13，传感器13采用加速度传感器，通过对加速度的测量确定模型火箭是否发射，进而确定开舱时机。

第一压杆11的一端与自动开舱舵机2活动连接，另一端搭接到拉杆4上；第二压杆12的一端与手动开舱舵机3活动连接，另一端搭接到拉杆4上。

弹性带6为弹簧或者皮筋。

本装置的工作过程是：在舱门5关闭时，拉杆4由弹性带（6）拉着，使挂钩9卡住卡扣8；当传感器13通过对加速度的测量确定模型火箭发射时，确定开舱时机，开舱分为自动开舱和手动开舱，当自动开舱工作时，主控芯片1控制自动开舱舵机2压下拉杆4，拉杆4克服弹性带6的拉力运动，使挂钩9与卡扣8分离，即可完成自动开舱动作；当手动开舱工作时，遥控接收机7控制手动开舱舵机3压下拉杆4，拉杆4克服弹性带6的拉力运动，使挂钩9与卡扣8分离，即可完成手动开舱动作。