[实用新型]一种圆织机提布电机的闭环控制系统

权利要求书

1.一种圆织机提布电机的闭环控制系统，其特征在于包括主控制器PLC、主电机变频器、提布电机变频器、主电机、提布电机、主电机编码器、提布电机编码器，主控制器PLC的第一控制输出端连接主电机变频器的受控端，主电机变频器的控制端连接主电机，主电机又与主电机编码器相连接，主电机编码器的信号输出端连接主控制器PLC的第一控制信号输入端；主控制器PLC的第二控制信号输出端连接提布电机变频器的受控端，提布电机变频器的控制端连接提布电机，提布电机又与提布电机编码器相连接，提布电机编码器的信号输出端连接主控制器PLC的第二控制信号输入端。

2.根据权利要求1所述的圆织机提布电机的闭环控制系统，其特征在于主控制器（PLC）的第一、第二控制输出端分别连接主电机变频器（MD280）和提布电机变频器（MD380M）的受控端，主电机变频器（MD280）和提布电机变频器（MD380M）的电源端口R、S、T分别与380V三相电的R、S、T相连接，所述主电机变频器（MD280）的引脚+10V和引脚GND之间连接有滑动变阻器（RP），滑头端接主电机变频器的引脚AI1，主电机变频器的引脚485+和引脚485-分别连接主电机编码器卡（MD38DW2）的引脚485+和引脚485-，主电机变频器的引脚COM接地，主电机变频器的引脚U、V、W分别接主电机（M1）的电源接入端，主电机编码器探头（Z0）与主电机直接相连，并且主电机编码器探头（Z0）的信号输出端分别连接主电机编码器卡（MD38DW2）的引脚A+、引脚A-、引脚B+、引脚B-，主电机编码器卡（MD38DW2）的引脚5V和引脚0V分别外接电源+5V和接地，主电机编码器卡（MD38DW2）的信号输出端接主控制器PLC的第二控制信号输入端，所述提布电机变频器卡的引脚COM接地，提布电机变频器卡的引脚U、V、W分别接提布电机（M2）的电源接入端，提布电机编码器探头（T）直接与提布电机（M2）相连接，提布电机编码器探头（T）的信号输出端连接提布电机编码器卡（MD38PG5）的引脚A、引脚B、引脚Z，提布电机编码器卡（MD38PG5）的信号输出端接主控制器PLC的第二控制信号输入端，提布电机编码器卡（MD38PG5）的引脚+15V接电源+15V，提布电机编码器卡的引脚0V、引脚GMD分别接地。