[实用新型]一种用于吊装钣金件的吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装装置领域，具体涉及一种用于吊装钣金件的吊具。

背景技术

钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等，钣金件是指利用钣金工艺加工出来的产品，钣金件各处厚度一致，在机械领域广泛应用。

在某些场合下，焊接钣金件时，需要将钣金件吊装至指定位置，常用的吊装工具如图1所示，同一吊环上穿设四根链条12，每根链条的端部连接有吊钩13，吊装时，分步使四个吊钩钩住钣金件8的底部，然后移动至所需要的位置。对于长条状的工件，由于吊钩固定时无法准确找到工件的重心位置，造成吊装过程既浪费时间，又存在安全隐患。

授权公告号为CN202164036U的实用新型公开了一种管桩模吊具，包括横梁，横梁上侧设有起吊机构，所述横梁下侧间隔设置有用于夹持管桩模跑轮的跑轮夹钳，跑轮夹钳之间设有半模夹钳，所述半模夹钳包括固定连接的左右侧板和前后侧板，左右侧板安装在横梁上，前后侧板之间对称设置有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪与驱动机构传动连接，其特征在于：所述驱动机构包括与前后侧板相对固定的气缸，气缸的活塞杆伸出端经气缸接头连接有两侧对称设有齿的齿条；左夹爪和右夹爪各自安装在销轴上，所述销轴与前后侧板可转动地相连接，销轴上还固定有齿轮，所述左夹爪和右夹爪对应的齿轮分别与所述齿条两侧的齿相啮合。

该吊具能够快速抓取管桩模，但是吊具撤离时，不便维持两夹爪的相对位置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于吊装钣金件的吊具，能够自动控制两个抓臂的张开角度，使之与钣金件相配合，在吊装至指定位置后，能够维持两个抓臂的张开角度，便于吊具的撤离。

一种用于吊装钣金件的吊具，包括顶部带有吊环的固定架，该固定架上铰接有相互配合的第一抓臂和第二抓臂，其特征在于，所述第一抓臂和第二抓臂上设有相互啮合的同步齿，所述第二抓臂上铰接有张度保持杆，所述第一抓臂上设有限位杆，所述张度保持杆上设有多个用于与所述限位杆卡合的限位槽。

吊装时，吊具下降，钣金件处于第一抓臂和第二抓臂之间，在钣金件的阻挡作用下，第一抓臂和第二抓臂之间的夹角增大，配合钩住钣金件的底部，吊装至指定位置后，吊具继续下降，第一抓臂和第二抓臂之间的夹角继续增大，直至张度保持杆上的限位槽与限位杆相卡合，保持第一抓臂和第二抓臂的张开角度，吊具上升，吊装过程完成，将张度保持杆抬起，使其与限位杆相脱离，即可复位进行下一次吊装。

在第一抓臂和第二抓臂之间的夹角增大的过程中，由于同步齿的啮合作用，两个抓臂做同步运动，同步齿也有利于保持吊具在自然状态下的平衡。

多个限位槽用于限定第一抓臂和第二抓臂的不同张开角度，适应不同规格的钣金件。

作为优选，所述固定架包括：

顶面安装有所述吊环的顶板；

固定在所述顶板相对两侧的两块支撑板；

穿设在两块支撑板之间的两根转轴，所述第一抓臂和第二抓臂分别安装在对应的一根转轴上。

两根转轴可以为贯穿两块支撑板的长轴，也可以在两块支撑板之间断开，仅贯穿第一抓臂和第二抓臂以及两块支撑板。

第一抓臂和第二抓臂绕相应的转轴转动的过程，即第一抓臂和第二抓臂相对张开或相互靠拢的过程。

所述第一抓臂和第二抓臂上的同步齿处在两根转轴之间。

所述第一抓臂和第二抓臂均由两个形状相同的板状抓钩组成，同一抓臂的两个板状抓钩之间设有同步连杆。

同一抓臂的每个板状抓钩与对应的一块支撑板通过所述的转轴铰接，同步连杆保证同一抓臂的两个板状抓钩同步运动，所述的同步齿可以仅设置在相对应的一对板状抓钩上，也可以两对板状抓钩上同时设置同步齿。

作为优选，每个板状抓钩包括依次连接的外扩段、下垂段和钩部，以及与外扩段相固定的加强框；

所述外扩段与对应的转轴相铰接，外扩段的顶端带有对应的同步齿；

所述下垂部与外扩段之间的夹角为钝角；

第一抓臂中，两块板状抓钩的加强框之间连接有所述的限位杆；

第二抓臂中，两块板状抓钩的加强框之间设有第一拉杆，所述张度保持杆与该第一拉杆铰接；

所述限位杆和第一拉杆依次铰接有两根连杆。

加强框用于增加板状抓钩的强度，满足吊装过程的需要，吊装钣金件时，钩部钩住钣金件，移动至指定位置后，吊具继续下降，钣金件借由外扩段推动两个板状抓钩相互远离，直至张度保持杆的限位槽与限位杆相卡合。