[实用新型]用于急倾斜中厚煤层柔性掩护系统的支护单元

权利要求书

1.一种用于急倾斜中厚煤层柔性掩护系统的支护单元，包括主掩护支架，该主掩护支架设有支护梁和铰接在该支护梁一端的下支腿，其特征在于：所述支护梁呈拱形，在该支护支梁的另一端铰接有上支腿；所述下支腿和上支腿均呈直线形，在上支腿与支护梁之间以及下支腿与支护梁之间分别活动连接有第一液压缸（5），同一主掩护支架中的两个第一液压缸（5）的活塞杆末端分别铰接在所述支护梁上；所述支护单元由两个相同的主掩护支架和设在两主掩护支架之间的至少一个辅助掩护支架组成，主掩护支架与辅助掩护支架之间以及辅助掩护支架之间具有设定间距；或者，支护单元由相同的至少两个主掩护支架组成，相邻主掩护支架之间具有设定间距；支护单元中主掩护支架的上支腿之间通过刚性构件形成对应的刚性连接；各主掩护支架中对应侧的所述第一液压缸（5）的活塞杆同步伸缩；所述下支腿包括下支腿主体（11）和下支腿伸缩体（12），该下支腿主体（11）上端与所述支护梁一端形成铰接；支护单元中主掩护支架的所述下支腿主体（11）通过另一刚性构件形成刚性连接；所述下支腿上的第一液压缸（5）通过其缸体底端铰接在所述下支腿主体（11）上；所述下支腿主体（11）和下支腿伸缩体（12）之间连接有第二液压缸（4），该下支腿伸缩体（12）自由端具有尖锐的头部；所述辅助掩护支架设有依次铰接的辅助下支腿（81）、辅助支护梁和辅助上支腿（82）；该辅助下支腿（81）与所述主掩护支架的下支腿主体（11）形成刚性连接，该辅助下支腿（81）的外侧面和底面分别位于对应的同一平面内；该辅助支护梁上形成的铰接轴线与所述主掩护支架的支护梁上的铰接轴线重合；该辅助上支腿（82）与上支腿形成刚性连接，该辅助上支腿（82）与所述主掩护支架的上支腿具有分别对应位于同一平面内的支撑外侧面和支撑底面。

2.根据权利要求1所述的用于急倾斜中厚煤层柔性掩护系统的支护单元，其特征在于：所述上支腿包括上支腿主体（31）和上支腿伸缩体（32），该上支腿主体（31）与所述支护梁铰接另一端；支护单元中各主掩护支架的所述上支腿由该上支腿主体（31）通过所述刚性构件形成刚性连接；所述上支腿上的第一液压缸（5）通过其缸体底端铰接在所述上支腿主体（31）上；所述上支腿主体（31）与上支腿伸缩体（32）之间连接有第三液压缸（6），该上支腿伸缩体（32）具有尖锐的头部；所述第三液压缸（6）的活塞杆末端与所述上支腿伸缩体（32）铰接；该上支腿主体（31）与上支腿伸缩体（32）之间形成有导轨副结构，该导轨副用以限定上支腿伸缩体（32）的固定移动路径，且该固定移动路径与上支腿主体（31）的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的用于急倾斜中厚煤层柔性掩护系统的支护单元，其特征在于：所述支护梁由3段梁铰接成拱形，包括顶梁（21），该顶梁（21）一端铰接有上支护梁（22），该上支护梁（22）的另一端与所述上支腿主体（31）上端铰接，该顶梁（21）另一端铰接有下掩护梁（23），该下掩护梁（23）的另一端与所述下支腿主体（11）上端铰接；所述的两个第一液压缸（5）的活塞杆末端分别铰接在所述顶梁（21）两端，或者，两个第一液压缸（5）的活塞杆末端分别对应铰接在所述上支护梁（22）和下掩护梁（23）上部；在所述的各个顶梁（21）、上支护梁（22）以及下掩护梁（23）三者中，至少有两者分别通过刚性构件对应形成刚性连接。

4.根据权利要求3所述的用于急倾斜中厚煤层柔性掩护系统的支护单元，其特征在于：所述辅助上支腿（82）与上支腿主体（31）形成刚性连接，该辅助上支腿（82）的外侧面和底面与所述主掩护支架中上支腿主体（31）的外侧面和底面分别位于对应的同一平面内；所述辅助支护梁与所述主掩护支架中的支护梁相同，且该辅助支护梁中的顶梁（21）、上支护梁（22）以及下掩护梁（23）与主掩护支架的支护梁中的顶梁（21）、上支护梁（22）以及下掩护梁（23）通过相应的刚性构件形成对应一致的刚性连接，该辅助支护梁中的上支护梁（22）的另一端与所述辅助上支腿（82）上端铰接；该辅助支护梁中的下掩护梁（23）的另一端与所述辅助下支腿（81）上端铰接。