[实用新型]吸盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及盖章机设备领域，特别是涉及一种自动盖章机的吸盘机构。

背景技术

很多企业在产品生产完成后通常需要粘贴上的合格证或者标签，以说明产品的生产日期或者成分等。因此，企业需要生产大量的标签或合格证。

传统的，大多数企业都利用人工或者人工辅助的方式，把标签纸放到待盖章的工位进行盖章，从而形成合格证或者标签，这种采用人工辅助的方式导致生产效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种有利于提高生产效率的吸盘机构。

一种吸盘机构，包括：

底板；

固定在所述底板上第一气缸，所述第一气缸的伸缩方向和所述底板所在的平面平行；

滑动连接件，所述滑动连接件和所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述滑动连接件和所述底板滑动连接；

固定在所述滑动连接件上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩方向和所述第一气缸的伸缩方向垂直；

吸盘连接板，所述吸盘连接板和所述第二气缸的伸缩端固定连接；

固定在所述吸盘连接板上的吸盘，所述吸盘具有气流接口；

控制组件，所述控制组件包括三通电磁阀和真空阀，所述三通电磁阀包括第一进气口、第一出气口和第二出气口，所述真空阀包括进气接口和出气接口，所述第一出气口和所述气流接口连通，所述第二出气口和所述进气接口连通，所述出气接口和所述气流接口连通。

在其中一个实施例中，所述第一气缸的数量为两个，两个所述第一气缸间隔固定在所述底板上。

在其中一个实施例中，所述滑动连接件包括两块滑动连接板和气缸支撑板，每块所述滑动连接板和一个所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述气缸支撑板的两端分别和两个所述滑动连接板固定连接，所述第二气缸固定在所述气缸支撑板上。

在其中一个实施例中，所述底板上固定设置有滑轨，所述滑动连接板上固定设置有和所述滑轨匹配的滑块，所述滑轨和所述滑块滑动连接。

在其中一个实施例中，还包括第一缓冲块，所述第一缓冲块固定在所述底板上，所述第一缓冲块设置在所述滑轨远离所述第一气缸的一端。

在其中一个实施例中，还包括第二缓冲块，所述第二缓冲块固定在所述底板上，所述第二缓冲块设置在所述滑轨的另一端。

在其中一个实施例中，还包括固定在所述底板上的气缸连接板，所述第一气缸和所述气缸连接板固定连接。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件包括导板和两块限位板，两块所述限位板间隔固定在所述物料平台上，所述导板设于两块所述限位板之间，所述导板延伸出所述物料平台。

在其中一个实施例中，每块所述限位板开设有定位槽，两块所述限位板上的所述定位槽相对。

在其中一个实施例中，还包括感应器，所述感应器固定在所述吸盘连接板上。

上述吸盘机构，通过控制组件的作用，吸盘可以将运送到物料口的物料吸附，在第一气缸和第二气缸驱动下，吸盘将吸附的物料运送到底板的适当位置再将物料放开，接着对物料进行盖章工序。通过第一气缸和第二气缸的往复运动，吸盘可以连续的吸附运送物料，实现运送物料的自动化，生产效率较高。

附图说明

图1为一实施方式的吸盘机构的结构示意图；

图2为图1所示的吸盘机构的分解结构示意图；

图3为图1所示的吸盘机构的吸盘连接板的结构示意图；

图4为控制组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1和图2，一实施方式的吸盘机构100，包括底板110、第一气缸120、气缸连接板130、滑动连接件140、第二气缸150、控制组件160、吸盘连接板170、感应器（图未示）、吸盘180和控制器（图未示）。