[实用新型]一种新型抓取机械手有效
| 申请号： | 201320875844.1 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN203792334U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张赛;张子超;刘盘伟 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂均固定在支撑装置上，其特征在于所述的支撑臂上设置有动力轴，所述的支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手。
2.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械手，其特征在于所述的动力轴包含齿轮II及滚动轮I，所述的驱动装置的力输出端为齿轮I，所述的动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组，所述的滚动轴的滚动轮I与“凹”字形支撑臂的滚动轮II及横向支撑臂上的滚动轮III通过联动装置相连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械手，其特征在于所述的联动装置为联动皮带。
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