[实用新型]一种风扇灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种风扇灭火机器人。

背景技术

目前的消防设备大多依靠人工操作进行火情控制，发现火情的时间一般较晚，缺乏及时性，很难保障人们的人身财产安全，降低损失。而且现有的灭火机器人大多依靠携带在机器人装置上的水进行灭火，使用水来灭火，机器人携带不方便，使得机器人结构复杂，且水的补给成问题，因此不能及时的对火情进行控制，危险性大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中灭火机器人携带水的结构复杂，且补给水不方便的问题，提出了一种风扇灭火机器人，利用携带的16500转/分钟的大功率风扇进行灭火，结构简单、无需补给灭火用水，操作方便。

一种风扇灭火机器人，包括单片机、检测模块、电源模块、驱动模块、轮胎、风扇及舵机，所述检测模块与单片机相连，所述单片机通过驱动模块驱动轮胎、风扇及舵机，所述电源模块为驱动模块和单片机供电；

所述检测模块包括火焰检测传感器PT334-6B与壁障传感器HS0038。

有益效果

本实用新型提供了一种风扇灭火机器人，包括单片机、检测模块、电源模块、驱动模块、轮胎、风扇及舵机，所述检测模块与单片机相连，所述单片机通过驱动模块驱动轮胎、风扇及舵机，所述电源模块为驱动模块和单片机供电；所述检测模块包括火焰检测传感器PT334-6B与壁障传感器HS0038。利用检测模块中的火焰检测传感器检测起火位置，利用壁障传感器检测障碍物从而指导机器人前进，通过单片机控制风扇的启动，进行灭火；该实用新型结构简单、操作方便，替代了人工灭火，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种风扇灭火机器人，包括单片机、检测模块、电源模块、驱动模块、轮胎、风扇及舵机，所述检测模块与单片机相连，所述单片机通过驱动模块驱动轮胎、风扇及舵机，所述电源模块为驱动模块和单片机供电；

所述检测模块包括火焰检测传感器PT334-6B与壁障传感器HS0038。

利用检测模块中的火焰检测传感器检测起火位置，利用壁障传感器检测障碍物，单片机接收壁障传感器的信号，对舵机进行控制从而指导机器人前进，当地面灰度传感器检测到火源时，通过单片机控制风扇的启动，进行灭火。

所述风扇的转速为16500转/分钟。