[实用新型]用于U型水泥槽生产的门式机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于水泥加工领域，尤其是一种用于U型水泥槽生产的门式机械手。

背景技术

目前，U型水泥槽在生产过程中对于人工控制要求较高，工作人员劳动强度大，尤其是将浇筑模具转运到中转小车上的搬运和码垛过程，现有的机械手功能单一，无法完成准确的转向、定位放置等动作，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，本机械手具有良好的实用性、经济性、可靠性和推广性。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，其特征在于：包括钢梁导轨、主架、主架导轨、导向支架、电动缸、往复式油缸、伸缩夹爪、回转装置以及电控装置，钢梁导轨纵向设置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有伸缩夹爪。

而且，所述导向支架中部安装有一由进行水平旋转的回转装置，该回转装置中部同轴安装往复式油缸。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、实用性，根据工厂化预制U型槽的生产工艺，浇筑成型生产线与中转小车成平行并列布置，应用此机械手能够完成工件的搬运和码垛功能。

2、经济性，此项目的应用可以减少生产员工的配备，降低企业生产成本、提高生产效率。

3、可靠性，机械手采用液压装置完全可以按照设定的程序动作，工作过程中不受人员干预所以具有可靠性。

4、推广性，此类工业机械手应用非常广泛，在各类工业生产中经过一定的调整和改进都可以得到应用

5、本实用新型自动化程度高，可以进行抓取、提升、转向、准确定位以及放置等动作，有效节省人工，省时省力，提升生产效率，具有良好的实用性、经济性、可靠性和推广性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记代表：1电动缸；2主架；3导向支架；4往复式油缸；5回转装置；6电控装置；7主架导轨；8伸缩夹爪；9钢梁导轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，包括钢梁导轨9、主架2、主架导轨7、导向支架3、电动缸1、往复式油缸4、伸缩夹爪8、回转装置5以及电控装置6，如附图所示，钢梁导轨纵向设置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；

主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架3，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；

导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有用于抓取工件的伸缩夹爪；

为了实现工件的水平旋转，所述导向支架中部安装有一由进行水平旋转的回转装置，该回转装置中部同轴安装往复式油缸。

所述回转装置与电动缸的动作由安装在主架上端的电控装置6控制，电路连接结构采用现有的常规技术，本专利申请中不作详细描述。

上述结构按照功能划分为工作装置、回转装置、行走装置以及电控装置，各部分具体工作原理如下：

工作装置是完成工件搬运和码垛的主要装置，它是由伸缩夹爪、固定臂、往复式油缸组成，其功能是工件到达机械手的工作区域后往复式油缸下降，对称设置的伸缩式夹爪在固定臂上的油缸驱动下全部伸展开，当固定臂下降到工件上部时自动检测，触发伸缩夹爪油缸自动收缩，利用伸缩夹爪夹住工件模具的两端，往复式油缸上升将工件提升吊运。

回转装置是完成码垛任务的主要装置，工件和模具被提升到一定的高度后，根据码垛的基本原理第二层工件要做90度旋转处理，本回转装置就是利用回转支撑和油马达组成的回转装置来完成任务。

行走装置是完成工件吊运的主要装置，它是有设置在钢梁支架上的电动端梁以及设置在端梁上的液压油缸组成。工件和模具在被液压油缸提升后，电动端梁做平移方向上的运动，设置其上的液压油缸则完成工件和模具在纵轴方向上的移动。