[实用新型]减速器测试设备

权利要求书

1.一种减速器测试设备，用于测试待测减速器的回差与弹性常数，其特征在于，所述减速器测试设备包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上的伺服电机、输入转轮、输出转轮、负载设备以及角度传感器，其中所述伺服电机的输出轴与所述输入转轮的相对设置的第一侧轴和第二侧轴中的一个连接，以驱动所述输入转轮绕由所述第一侧轴和所述第二侧轴定义的第一转轴转动，所述待测减速器与所述角度传感器分别连接所述输出转轮的相对设置的第三侧轴与第四侧轴，所述输出转轮与所述输入转轮啮合，进而绕由所述第三侧轴与所述第四侧轴所定义的且平行于所述第一转轴的第二转轴同步转动，所述角度传感器用于获得所述待测减速器的转矩角。 

2.根据权利要求1所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备还包括位于伺服电机与输入转轮之间的增加转矩减速器和转矩传感器，所述增加转矩减速器一端连接所述伺服电机，另一端连接所述转矩传感器，用于增加所述伺服电机的输出转矩，所述转矩传感器的另一端连接所述输入转轮的第一侧轴或者第二侧轴，用于检测输入转轮的输入转矩。 

3.根据权利要求2所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括设置在所述支撑平台上且能够沿所述支撑平台滑动的伺服电机支架、转矩传感器支架以及待测减速器支架，所述伺服电机、所述转矩传感器以及所述待测减速器分别设置于所述伺服电机支架、所述转矩传感器支架以及所述待测减速器支架上。 

4.根据权利要求3所述的减速器测试设备，其特征在于，所述负载设备为设置在所述待测减速器支架上的固定端盖，所述待测减速器的输入轴通过所述固定端盖固定于所述待测减速器支架上。 

5.根据权利要求3所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括固定于所述支撑平台上且位于所述输入转轮两侧的第一输入转轮支架以及第二输入转轮支架，所述输入转轮的第一侧 轴和第二侧轴分别转动支撑于所述第一输入转轮支架以及所述第二输入转轮支架上。 

6.根据权利要求5所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括固定于所述支撑平台上的增加转矩减速器支架和角度传感器支架，所述增加转矩减速器和所述角度传感器分别设置于所述增加转矩减速器支架和所述角度传感器支架上。 

7.根据权利要求6所述的减速器测试设备，其特征在于，所述支撑平台上设置有两条平行的水平导轨，所述伺服电机支架、所述增加转矩减速器支架、所述转矩传感器支架、所述第一输入转轮支架和所述第二输入转轮支架设置于其中一条水平导轨上，所述角度传感器支架以及所述待测减速器支架设置于另外一条水平导轨上。 

8.根据权利要求7所述的减速器测试设备，其特征在于，所述水平导轨上设置有若干个滑轨凹槽，所述待测减速器支架、所述转矩传感器支架和所述伺服电机支架与水平导轨相对的一端设置有支架凹槽，每一对支架凹槽和滑轨凹槽内设置有一个定位块。 

9.根据权利要求2所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括工控机、数据采集卡以及计数卡，所述数据采集卡与所述工控机、所述伺服电机以及所述转矩传感器连接，所述工控机通过所述数据采集卡控制所述伺服电机，以及通过所述数据采集卡获得所述转矩传感器的数据，所述计数卡与所述工控机以及所述角度传感器连接，用于对所述角度传感器进行计数以及将该计数发送至所述工控机。 

10.根据权利要求9所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括驱动器，所述驱动器连接于所述数据采集卡与所述伺服电机之间，所述数据采集卡发送控制信号至所述驱动器，由所述驱动器驱动所述伺服电机。