[实用新型]一种自动化钢球分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化控制技术领域，尤其是涉及自动化钢球分拣装置。

背景技术

钢球分拣装置是对钢球表面缺陷进行检测并将不合格的钢球分拣出来的检测设备，其自动化程度较高，适用于大规模钢球检测和分拣。如专利公告号CN102658266A公开了“一种基于机器视觉的钢球分拣装置和方法”，其钢球分拣装置包括上料机构、上料通道、检测槽、进给盘、检测腔、检测光源、摄像机、托盘、展开盘、出球机构和出球口；位于上料机构内的钢球经上料通道进入到进给盘上的检测腔内，进给盘和展开盘旋转过程中，带动钢球转动展开整个球面，这样摄像机可以采集到整个球面的图像信息，检测结果更加准确。

上述钢球分拣装置在使用过程中存在如下问题：1、上料机构容积较小，需要人工频繁地将钢球倒入上料机构中，每台装置运行时至少需要一个人值守，自动化程度较低，浪费人力，导致加工成本过高；2、上料频率不恒定，无法实现单位时间内定量供球，分拣效率较低；3、合格的钢球在托盘的出球口进入到出料机构内时，由于掉落高度较高，会与出料机构中的钢球撞击，导致钢球造成二次缺陷；4、由于钢球分拣是高精度的检测过程，因而严格要求不同磨床不同批次加工的钢球必须要分批次进行，分拣过程中不能将不同批次的钢球混合，然而小批量多次倒料则容易发生钢球混料的问题，影响钢球分拣品质。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化钢球分拣装置，采用自动化上料机构，较长时间内无需人工值守，降低加工成本；增设定量供球装置，上料频率恒定，提高分拣效率；采用自动化下料机构，避免钢球造成二次缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化钢球分拣装置，包括机架、上料桶、出料桶、废球料仓、定量供球装置、送料盒、检测装置及控制装置，所述上料桶设于所述机架的上层，上料桶的一侧与机架铰接，上料桶的另一侧通过单边升降装置与机架连接，上料桶与机架铰接一侧的侧壁上通过闸门连接有向下倾斜的第一上料通道，上料桶的底部还设有用于检测上料桶重量的重力传感器；所述定量供球装置包括第二伺服电机、竖直设置的第二上料通道及活动设于第二上料通道内的楔形顶块，第二伺服电机的转子连接有驱动所述楔形顶块沿所述第二上料通道上下移动的凸轮，第二上料通道的下部与第一上料通道的输出端连接，第二上料通道的上部连接有向下倾斜的第三上料通道，第三上料通道的输出端与所述送料盒连接，送料盒通过送料通道与所述检测装置连接；所述检测装置的输出端连接有向下倾斜的第一出料通道和第二出料通道，第一出料通道的输出端与所述废球料仓连接，第二出料通道的输出端设于所述出料桶的上方，出料桶设于机架的下层，第二出料通道的输出端设有用于检测高度的距离传感器，所述出料桶的下端设有由第三伺服电机驱动的水平升降装置；所述重力传感器、所述距离传感器、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机分别与所述控制装置电信号连接。

其中，所述单边升降装置包括第一伺服电机、第一连接臂及第二连接臂，第一伺服电机的转子通过联轴器连接有丝杆轴，丝杆轴通过轴承座可转动地架设于机架上，丝杆轴包括对称设置的正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段上套设有正向滚珠滑块，所述反向螺纹段上套设有反向滚珠滑块，第一连接臂的第一端与正向滚珠滑块铰接，第一连接臂的第二端与第二连接臂的第一端铰接，第二连接臂的第二端与反向滚珠滑块铰接，第一连接臂与第二连接臂铰接处设有与上料桶下端连接的支撑块。

其中，所述检测装置包括进给盘、展开盘、托盘及出球机构，所述进给盘与第一步进电机连接，所述展开盘与第二步进电机连接，所述托盘设有出球口，出球口与出球机构连接，出球机构的输出端与所述第一出料通道和第二出料通道的输入端连接，第一步进电机和第二步进电机分别所述控制装置电信号连接。所述出料桶的底部设有由中间向周围倾斜的斜坡。所述上料桶的下端还设有支撑弹簧。所述机架上还设置有用于限定所述出料桶上下移动的导向柱。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：