[实用新型]一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构

权利要求书

1.一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于，包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的丝杆、设于所述丝杆上的第一固定板，所述第一驱动电机通过所述丝杆驱动所述第一固定板运动，所述第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板侧面设有气缸及与所述气缸活塞杆平行的导轨，所述气缸活塞杆朝上，所述气缸活塞杆端部固定连接有一机械搬手，所述导轨上连接有一滑块，所述滑块上端与所述机械搬手连接，所述机械搬手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂上设有第二驱动电机及由所述第二驱动电机驱动旋转的吸附旋转板，所述第二机械臂设有固定吸附手板，所述吸附旋转板和所述固定吸附手板下端分别设有吸盘。

2.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于：所述气缸和所述导轨分别设置在所述第二固定板的两侧。

3.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于：所述第二固定板上设有上缓冲装置，所述滑块上设有下缓冲装置，所述上缓冲装置和所述下缓冲装置的活塞杆均朝下方，所述下缓冲装置的上端与所述上缓冲装置的活塞杆的连线和所述滑块运动方向相同，所述第一固定板上设有与所述下缓冲装置对应的第一螺杆。

4.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于：所述滑块上设有千分尺，所述第一固定板上设有与所述千分尺对应的第二螺杆。

5.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于：所述导轨为两个，分别并排设置在所述第二固定板上。

6.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于：所述第二驱动电机为步进电机。

7.如权利要求1所述的全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于：所述第一机械臂下端设有与所述第二驱动电机电连接的感应器，所述吸附旋转板上设有感应座，当所述第二驱动电机位于初始位置时，所述感应器接收到所述感应座位置的信号。

8.如权利要求7所述的全自动背光叠膜机搬送机械手机构，其特征在于：所述感应器包括分别沿电机旋转轴相同径向设置的感应信号发射端和感应信号接收端，所述感应座具有信号遮挡端，当所述第二驱动电机位于初始位置时，所述信号遮挡端处于所述感应信号发射端和感应信号接收端之间。