[实用新型]一种起升角度限制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机用的起升角度限制器。

背景技术

由于我们国家工业的发展，起重机的应用越来越广泛。起重机在大量减轻工人劳动强度的同时也带来了诸多安全方面的问题，由于现场操作人员素质参差不齐等因素，现场起重机斜拉斜吊问题时有发生，斜拉斜吊往往会造成起吊物严重晃动，容易与其他物体发生碰撞，造成比较严重的安全隐患。

普通角度传感器只能测量平面角度，而起重机钢丝绳与地面垂线的角度是一个空间角度，使用普通角度传感不能测量空间角度。

发明内容

本实用新型克服现有技术存在的问题，提供一种用于检测起重机钢丝绳尾绳与地面垂直线的夹角，也就是起重机斜拉斜吊时产生的角度，当丝绳尾绳与地面垂直线的夹角达到危险值时自动切断起重机起升电路，起重机不能再继续起吊重物。吊钩回到安全位置时才可以继续使用，有效的避免了斜拉斜吊现象的发生的新型的起升角度限制器。

实现上述目的，本实用新型采用如下技术：一种起升角度限制器，其特征在于：包括有X轴角度编码器、X轴转动臂、Y轴角度编码器、Y轴转动臂、万向杆和传动杆，其中X轴转动臂和Y轴转动臂成十字交叉设置，X轴转动臂的两端设置有X轴安装座，X轴转动臂转动设置在X轴安装座之间，Y轴转动臂的两端设置有Y轴安装座，Y轴转动臂转动设置在Y轴安装座之间，所述X轴角度编码器的感应杆与X轴转动臂固定设置，Y轴角度编码器的感应杆与Y轴转动臂固定设置，所述X轴转动臂中部轴向设置有长通孔，所述Y轴转动臂中部轴向也设置有长通孔，所述万向杆穿插设置在两通孔重叠部分的通孔中，所述传动杆一端设置有供绳索穿越的通孔，另一端固定设置在万向杆的端部，且传动杆与万向杆成“L”形设置，所述传动杆移动带动万向杆摆动再带动X轴转动臂转动或/和Y轴转动臂转动从而实现X轴角度编码器或/和Y轴角度编码器感应。

通过采用上述方案，可以使X轴角度编码器和Y轴角度编码器分别检测穿过通孔的绳索在互相垂直的两个方向的偏移角度，根据数学模型和公式计算出钢丝绳的实际偏角，并通过PLC实现相应保护电路动作。

本实用新型的进一步设置是：所述万向杆铰接设置在X轴转动臂的长通孔内，所述Y轴转动臂成弓形设置，Y轴转动臂设置在X轴转动臂的上方，且Y轴转动臂的凹部对着X轴转动臂；所述X轴转动臂和Y轴转动臂的长通孔均为矩形，且两者的宽度相同，所述万向杆置于两通孔的部分的横截面为正方形，其边长略小于长通孔宽度，万向杆的正方形部与X轴转动臂和Y轴转动臂的长通孔侧壁贴邻。 

通过采用上述方案，是对本实用新型结构的进一步优化，其中均是在如何提高上述连接结构的稳定性和牢固性的基础上作出的，另外对长通孔和万向杆大小的限制是为了提高检测精度。

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的X轴转动臂与万向杆的配合图；

图3为本实用新型实施例的Y轴转动臂与万向杆的配合图。

具体实施例

如图1—图3所示，一种起升角度限制器，包括有X轴角度编码器1、X轴转动臂2、Y轴角度编码器3、Y轴转动臂4、万向杆5和传动杆6，其中X轴转动臂2和Y轴转动臂4成十字交叉设置，X轴转动臂2的两端设置有X轴安装座21，X轴转动臂2转动设置在X轴安装座21之间，Y轴转动臂4的两端设置有Y轴安装座41，Y轴转动臂4转动设置在Y轴安装座41之间，所述X轴角度编码器1的感应杆11与X轴转动臂2固定设置，Y轴角度编码器3的感应杆31与Y轴转动臂4固定设置，所述X轴转动臂2中部轴向设置有长通孔22，所述Y轴转动臂4中部轴向也设置有长通孔42，所述万向杆5穿插设置在两通孔22、42重叠部分的通孔中，所述传动杆6一端设置有供绳索穿越的通孔61，另一端固定设置在万向杆5的端部，且传动杆与万向杆成“L”形设置，所述传动杆6移动带动万向杆5摆动再带动X轴转动臂2转动或Y轴转动臂4转动或/和 X轴转动臂2从而实现X轴角度编码器或/和Y轴角度编码器感应。通过采用上述方案，可以使X轴角度编码器1和Y轴角度编码器3分别检测穿过通孔61的绳索在互相垂直的两个方向的偏移角度，根据数学模型和公式计算出钢丝绳的实际偏角，并通过PLC实现相应保护电路动作。