[实用新型]一种新型自动装箱装置

权利要求书

1.一种新型自动装箱装置，其特征在于： 

包括主体框架、控制系统、移动机构、机械抓手、纸箱定型加固机构、输送机构、排料机构和伺服电机； 

其中，移动机构包括固定在主框架上的契合导轨和与契合导轨相配合的同步带； 

机械抓手和纸箱定型加固机构通过契合导轨滑动安装在主体框架上； 

输送机构和排料机构都安装于主体框架上； 

控制系统用于控制新型自动装箱装置的运作； 

伺服电机用于驱动移动机构和输送机构。 

2.根据权利要求1所述的新型自动装箱装置，其特征在于： 

所述输送机构包括传送带和输送槽，输送槽固定在所述主体框架上，传送带安装在所述主体框架上，传送带传送方向的末端位于输送槽的输入端边缘。 

3.根据权利要求1所述的新型自动装箱装置，其特征在于： 

所述排料机构包括挡板、第一推动片、第二推动片和气缸； 

其中，挡板安装在输送槽之后，与输送槽不相接； 

第一推动片位于所述输送槽与所述挡板之间，且位于所述输送槽的一侧，其运动方向的轨迹与所述输送槽垂直； 

第二推动片安装于所述输送槽的另一侧，其运动方向与所述第一推动片的运动方向垂直；气缸用于驱动第一推动片和第二推动片。 

4.根据权利要求1所述的新型自动装箱装置，其特征在于: 

还包括纸箱传送架；纸箱传送架位于主体框架内。 

5.根据权利要求1所述的新型自动装箱装置，其特征在于： 

所述机械抓手的契合导轨和纸箱定型加固机构的契合导轨安装在不同高度。 

6.根据权利要求3所述的新型自动装箱装置，其特征在于： 

所述排料机构还包括由三块直挡片构成的U形阻挡夹，U形缺口正对所述第二推动片。 

7.根据权利要求6所述的新型自动装箱装置，其特征在于： 

所述U形阻挡夹的U形缺口长度比第二推动片长。 

8.根据权利要求1所述的新型自动装箱装置，其特征在于： 

所述纸箱定型加固机构包括：底板、折叶、真空吸盘和呈板；其中，折叶安装在底板的上表面；真空吸盘固定于底板的下表面；呈板安装于主体框架上，由伺服电机能过滚珠丝杆控制升降。 

9.根据权利要求8所述的新型自动装箱装置，其特征在于： 

所述纸箱加固机构在所述底板向下一面的四周安装有活页拨片。 

10.根据权利要求1所述的新型自动装箱装置，其特征在于: 

所述机械抓手包括：手心面板和挡片手指；其中，挡片手指位于手心面板的四周。 

11.根据权利要求10所述的新型自动装箱装置，其特征在于: 

所述挡片手指为伸缩挡片手指。 

12.根据权利要求10所述的新型自动装箱装置，其特征在于： 

手心面板为伸缩手心面板。 

13.根据上述任一权利要求所述的新型自动装箱装置，其特征在于: 

所述伺服电机为带刹停的电机。 

14.根据权利要求2所述的新型自动装箱装置，其特征在于: 

所述纸箱传送架上设置有定位装置，定位装置用于定位到达指定位置的纸箱。 

15.根据权利要求2所述的新型自动装箱装置，其特征在于： 

在所述传送带的两侧设置有挡板，挡板固定于所述主体框架上。