[实用新型]一种自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产自动化领域，具体是一种自动送料装置。 

背景技术

在电工业自动化生产当中，部件的送料是必不可少的工作。很多产品部件较为精细，且容易损坏，如果采用一般的料斗，送料过程中如果产生碰刮，很容易使产品部件表面刮伤，甚至变形，导致产品不合格。采用人工上料虽然可以保证产品部件不易损坏，但工人劳动强度大，人工成本高，生产效率低下，不符合现代自动化生产的需求。 

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对的问题，提供一种自动送料装置，实现自动送料，具备自动化程度高，生产效率高，保护产品部件的优点。 

一种自动送料装置，其包括机架、传送机构、提升机构、推送机构、提拉机构、取料机构、滚轮架和产品部件料盘，传送机构的一侧与机架连接，位于机架的前排，处于机架的高位；传送机构的另一侧依次有提拉机构、提升机构和推送机构安装于机架上，提拉机构在传送机构两端的一侧各安装一个，提升机构能在高位与低位之间垂直升降，推送机构处于机架的高位；取料机构安装于机架上，位于机架的后排，处于机架的低位；滚轮架在取料机构和提升机构之间移动；产品部件料盘放置于滚轮架与取料机构之上。 

所述传送机构包括安装支架、驱动电机、传送带、外挡边、内挡边、支承板、短挡边、气缸和挡板；安装支架位于传送机构底部，与所述机架连接；驱动电机连接传送带；外挡边设于传送带的靠近安装支架的一侧，外挡边上边缘高于传送带；支承板位于传送带运动方向的最前端；内挡边为直角弯板，一条边平行于外挡边，位于传送带靠近支承板的一侧，另一边紧贴支承板，内挡边上边缘与外挡边上边缘平齐；短挡边安装在支承板上，与内挡边紧贴支承板的 一边平行设置；气缸安装在支承板上；挡板呈扇形，挡板水平放置，位于传送带运动方向的最前端，扇形的圆心与安装支架铰接，扇形区域开有小孔与气缸连接。 

所述支承板上开有摄像孔，并设有两条定位柱。 

所述挡板上开有槽口。 

所述提拉机构包括提拉气缸和提拉钩，提拉钩与所述机架铰接；提拉气缸与提拉钩的中部连接。 

所述提升机构包括垂直导轨滑块、水平导轨滑块、剪叉组件、平台框架、提升电机、电机支架、滚珠丝杆和铰链支架，剪叉组件下部后端两侧与所述机架铰接，剪叉组件下部前端两侧分别通过水平导轨滑块与所述机架连接；剪叉组件上部后端两侧与平台框架铰接，上部前端两侧通过水平导轨滑块与所述平台框架连接；提升电机与电机支架一端连接；电机支架另一端与剪叉组件下部后端铰接；滚珠丝杆由提升电机驱动，滚珠丝杆的活动端与铰链支架连接；铰链支架与剪叉组件铰接；平台框架通过垂直导轨滑块与所述机架连接。 

所述推送机构包括推送支架、导轨滑块、推送电机、推送齿轮、推送齿条和推送横杆，推送支架在推送机构运动方向的两侧通过导轨滑块安装在所述机架上；推送电机垂直安装在所述机架上；推送电机装有推送齿轮；推送支架顺着推送机构运动方向装有推送齿条，且推送齿条与推送齿轮互相啮合；推送横杆水平安装在推送支架上，位于推送机构运动方向的最前端。 

所述滚轮架包括滚轮组件、长齿条和短齿条，滚轮组件呈矩形，滚轮组件上设置有滚轮，滚轮平行于矩形各边线排列，矩形左侧边线和右侧边线的滚轮接触面朝下；矩形前侧边线和后侧边线的滚轮接触面朝上，且设置的位置高于左侧边线和右侧边线的滚轮；长齿条齿面朝下，安装在滚轮组件的左侧边线一侧；短齿条齿面朝下，安装在滚轮组件右侧边线一侧，靠近后侧边线一端。 

所述取料机构包括传动电机、传动齿轮、从动齿轮、连杆轴、连杆、连杆臂、横向滚轮组和料盘搬运组件，传动电机安装在所述机架上，上面安装着传动齿轮；连杆轴有两条，横向安装在所述机架底部；靠近所述机架前排的连杆轴一侧安装有从动齿轮；连杆臂有四个，每条连杆轴分别安装有两个连杆臂， 连杆轴穿过连杆臂中部，连杆轴与连杆臂刚性连接；连杆两端分别与安装在两条连杆轴上同一侧的连杆臂的下端铰接；每对安装在同一条连杆轴上的两个连杆臂上端，分别安装一个横向滚轮组；所述机架上，每个安装在连杆臂上端的横向滚轮组的一侧，分别再安装一个横向滚轮组；所述机架靠后排一端，安装有料盘搬运组件。