[实用新型]便携式步进器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器具，特别是涉及一种用于前列腺微创手术中微波探头组件整体固定的便携式步进器。 

背景技术

目前医疗器械有一种用在可调节固定支架上的步进器，主要应用于前列腺微创手术中微波探头组件的固定，可根据实际手术需要对探头和模板的位置进行调节，是医院手术室手术过程中的必要器械之一。 

而目前这种步进器种类不多，均存在：整体设计陈旧，体积庞大，使用起来较笨拙，不易携带；多为进口器械，保养、维修周期长，且价格高；没有可更换的夹具，不能适用不同类型、尺寸的探头；步进动作之间配合不够紧密，部分部件设计不够人性化。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便携式步进器，其调节方便、精度高，体积小，易携带，从而解决现有步进器调节不方便，体积大不易携带的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便携式步进器，包括： 

主架、模板架、模板调节机构、夹具和夹具调节机构；其中， 

所述主架的底部设置所述模板调节机构，所述模板架活动设置在所述模板调节机构上，所述模板调节机构与所述模板架连接，能调节所述模板架在所述模板调节机构上的位置； 

所述主架顶部设置所述夹具与夹具调节机构，所述夹具活动设置在所述主架上，所述夹具与所述夹具调节机构活动连接，所述夹具调节机构能调节所述夹具在所述主架上的位置。 

本实用新型的有益效果为：通过在主架的两侧分别设置模板调节机构和夹具调节机构，从而在保持体积小巧的前提下，可以方便的调节模板架和夹具的各种位置，满足手术中的要求。具有结构简单，体积小巧，方便使用的优点。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。 

图1为本实用新型实施例提供的便携式步进器的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例提供的便携式步进器的另一角度的结构示意图； 

图3为本实用新型实施例提供的便携式步进器的夹具的止动定位珠的示意图； 

图4为本实用新型实施例提供的便携式步进器的夹具与粗调手轮连接的示意图； 

图中各部件的标号为： 

1-主架；11-主架的三角形凸棱结构；12-主架的燕尾槽； 

2-模板调节机构；21-菱形推杆；22-步进手轮；23-齿轮箱； 

3-模板架； 

4-夹具；41-夹具本体；42-滑块；43-齿条；44-止动定位珠；45-止动定位珠； 

5-夹具调节机构；51-粗调手轮；511-粗调手轮的齿轮；52-丝杠；53-带有刻度的护栏；54-金属杆。 

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。 

图1、2所示为本实用新型实施例提供一种便携式步进器，该步进器包括：主架1、模板架3、模板调节机构2、夹具4和夹具调节机构5； 

其中，主架1的底部设置模板调节机构2，模板架3活动设置在模板调节机构2上，模板调节机构2与模板架3连接，能调节模板架3在模板调节机构2上的位置； 

主架1顶部设置夹具4与夹具调节机构5，夹具4活动设置在主架1上，夹具4与夹具调节机构5活动连接，夹具调节机构5能调节夹具4在主架1上的位置。 

图1所示的便携式步进器中，主架1为长条形立体结构，其设置模板调节机构2的底部为三角形凸棱结构11，其设置夹具与夹具调节机构5的顶部设有沿主架的架体设置的燕尾槽12。 

上述便携式步进器中的模板调节机构由两根菱形推杆21、齿轮、齿轮箱23、步进手轮22和模板架3组成； 

两根菱形推杆21设置在主架1底部的三角形凸棱11的两个面上，其中一根菱形推杆上设有齿纹，两端处未设置齿纹以进行限位； 

齿轮(图中未示出)与步进手轮22连接，通过步进手轮22的轴设置在齿轮箱23内，齿轮与菱形推杆21上的齿纹啮合； 

模板架3与齿轮箱连接，所述模板架与所述齿轮箱连接。模板架3可用于安装模板。