[实用新型]一种电路板自动装入装置

权利要求书

1.一种电路板自动装入装置，其特征在于，其包括：机架、Y向移动机构、X向移动机构、换盘机构、电路板装入机构和电路板料盘；Y向移动机构安装于机架的后排；X向移动机构安装于机架的前排；换盘机构有两个，均安装于X向移动机构的上方；电路板装入机构安装在机架顶部；电路板料盘放置在X向移动机构和Y向移动机构上。

2.根据权利要求1所述的电路板自动装入装置，其特征在于，所述Y向移动机构包括：Y向移动平台、直线轴承、Y向导向轴、Y向滚珠丝杆、Y向电机、钢丝绳和定滑轮；所述Y向移动平台设置有两个，一个用于电路板料盘向X向移动平台的送入，另一个用于电路板料盘从X向移动平台的回收；两个Y向移动平台对称布置；每个Y向移动平台均在一侧安装有直线轴承；Y向导向轴穿过直线轴承竖直安装于机架两侧；Y向滚珠丝杆竖直安装于其中一侧的机架上，并且Y向滚珠丝杆与同侧的Y向移动平台连接；Y向电机连接Y向滚珠丝杆；定滑轮安装于Y向移动平台的上方；钢丝绳绕过定滑轮的表面，钢丝绳两端分别连接着两个对称布置的Y向移动平台。

3.根据权利要求2所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述Y向移动平台左右两侧均设有高于平台表面的挡边。

4.根据权利要求2所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述定滑轮上设有凹槽。

5.根据权利要求2所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述钢丝绳和Y向移动平台之间采用卸扣连接。

6.根据权利要求1所述的电路板自动装入装置，其特征在于，所述X向移动机构包括：X向移动平台、直线轴承、X向导向轴、X向滚珠丝杆和X向电机；X向移动平台底部安装有直线轴承；X向导向轴穿过直线轴承安装于机架前排；X向滚珠丝杆安装于机架前排，并且X向滚珠丝杆与X向移动平台连接；X向电机连接X向滚珠丝杆。

7.根据权利要求6所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述X向移动平台左右两侧设有高于平台表面的挡边；靠近机架前排的一端为限位端，靠近机架后排的一端为输入端；挡边在输入端设有倒角，挡边在限位端设有挡胶。

8.根据权利要求1所述的电路板自动装入装置，其特征在于，所述换盘机构包括：导轨滑块、换盘爪、换盘臂、换盘气缸和直线轴承；换盘爪上表面通过导轨滑块安装于机架，导轨滑块水平纵向布置；换盘臂的一端与换盘爪铰接，换盘臂的另一端悬臂，换盘臂中部与换盘气缸铰接；换盘气缸以铰接形式安装在机架上；直线轴承铰接于机架上，并且直线轴承套在换盘臂的外围。

9.根据权利要求8所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述的换盘臂悬臂的一端设有限位胶。

10.根据权利要求1所述的电路板自动装入装置，其特征在于，所述电路板装入机构包括：驱动电机、精密线性模组、安装板、三轴气缸、底板、气动手指和夹爪；精密线性模组安装于机架顶部，精密线性模组水平纵向布置；驱动电机连接着精密线性模组；三轴气缸通过安装板竖直安装在精密线性模组上；气动手指通过底板与三轴气缸连接；气动手指有两只活动指，两只夹爪分别安装在两只活动指上。

11.根据权利要求10所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述夹爪设有夹槽，夹槽中部设有限位螺钉。

12.根据权利要求1所述的电路板自动装入装置，其特征在于，所述电路板料盘包括：上面板、下面板、侧板和挡板；上面板设于下面板之上；两侧安装侧板；侧板的外侧设有挡板，挡板的上边缘高于侧板的上边缘。

13.根据权利要求12所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述下面板设有圆孔，圆孔的尺寸等于电路板工件下部的尺寸，圆孔呈矩阵排列。

14.根据权利要求12所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述上面板设有长方孔，长方孔的宽度等于电路板工件的厚度，长方孔的长度小于电路板工件上部的尺寸，并且长方孔的长度大于电路板工件下部的尺寸，长方孔呈矩阵排列。