[实用新型]装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配线，其包括多个装配站或装配工位和连接所述装配站的用于在装配站之间传送工件架或工件支架的传送段。

背景技术

由文献DE102010011852A1已知这种装配线。

在工业制造中广泛使用装配线。在此，装配线通常理解为多个相互协调的装配站或装配工位，它们将工件按照预定的顺序传送，用于分别经历一个或多个连续的装配步骤。通过装配站实施的装配步骤的特殊形式和数量与其复杂性一样对于本实用新型来说都是不重要的。工件通常在其穿过装配线的传送过程中经历纯手工实施的装配步骤、全自动化实施的装配步骤以及半自动化实施的装配步骤，其中，工人实施手动制备，并且已制备的工件被输入到机械化的加工单元中。传送器可以具有不同的表现方式，工件借助于传送器从一个装配站传送至下一个装配站。因此已知的是连续的或间歇运行的传送带。在前述文献中相对地提供了一种摩擦滚子轨道，所述摩擦滚带具有非连续传送的优点，这种非连续传送能够配合加工时间被设置在单独的装配站中。摩擦滚子轨道在一侧开放出工作区域，工人能够在该工作区域中进行手动的装配步骤。在摩擦滚子轨道的对置侧设置装配模块，其实施机械的装配步骤。设置在工件架中的工件在此始终垂直地定位在摩擦滚子轨道上，这对于手动以及机械实施的工作步骤来说都是相对于加工单元（工人或装配模块）不理想的相对定位。然而此外，还需要相对更高额的安全技术来应付工人的触及区域和装配模块的重叠，这对于工人来说是最主要的危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种这样设计的装配线，所述装配线在尽可能地避免重叠的触及区域的情况下实现工件一侧朝向工人、另一侧朝向机械化装配模块的更好的相对定位。

所述技术问题通过一种装配线解决，所述装配线包括多个装配站和连接所述装配站的用于在装配站之间传送工件架的传送段，其中，所述传送段

-设计为轨道段，工件架能够轴向移动地连接在所述轨道段上，并且

-在至少一个装配站的区域中具有活动部段，所述活动部段能够连同与其相连的工件架垂直于活动部段的轴向移动。

对于应用以下阐述的实用新型核心的主要前提在于，传送段设计为轨道段，所述轨道段允许工件架与轨道型材形状配合地耦连，因此基本无需耗能而允许工件架仅在轴向上的移动。换句话说，工件架可以仅沿（各自局部）轨道段的轴向长度被引导地运动。垂直于运动方向的力作用通过轨道段的形状配合支持。相应的轨道型廓的优选几何形状在以下继续讨论。

本实用新型的实质在于，轨道段可以由多个齐平地相邻布置的轨道部段构成，轨道段在至少一个装配站的区域中具有活动部段。在此，活动部段理解为不与两个相邻的轨道部段固定连接的轨道部段。但是工件架与活动部段的连接与其与普通的轨道部段的连接没有不同。但是按照本实用新型活动部段的特征在于，所述活动部段连同工件架能够垂直于活动部段的轴向长度、也就是说垂直于轨道段的局部轴向长度移动。为此，通常设有垂直于轨道段设置的引导轨，所述引导轨借助相应的引导元件在活动部段上构成形状配合，该形状配合允许沿活动部段的轴向长度、也就是朝向自身轨道段的轴向长度引导的滑移。引导轨优选在与主轨段相同的水平面中延伸。但是也可以考虑垂直设置滑动轨。

通过本实用新型可行的是，工件架定位在用于实施手动装配步骤或机械化装配步骤最优的且在主轨段沿线背面的位置中，而为此不必使其与轨道段脱离连接或者所述(实际待加工的)工件不必从工件架上拆下。由此可以同时完全实现手动触及区域与机械触及区域空间上的分离。这使得在人体工程学方面感觉更舒适并且为工人提供了更安全的工作环境，并且同时允许在机械方面不那么复杂的装配模块的构造。