[实用新型]一种圆形工件的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其是涉及一种圆形工件的上料装置。

背景技术

     在现有的技术中，圆形工件需要进行长度、厚度等方面的检测，通常是由人工完成的，浪费人力物力，而且效率不高。而自动化程度相对高一些的设备，常常出现工件淤堵，工件传送困难等问题，存在结构复杂，调整费时费力，工作效率低等技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、生产效率高，不会产生工件淤堵，并且工件传送简单有效的圆形工件的上料装置，尤其适合自动化生产中的圆形工件上料。

本实用新型的技术方案是：一种圆形工件的上料装置，包括送料盘、滑道、气缸、止回机构和工件支架，

所述送料盘的中心与电机主轴连接，送料盘边缘位置设有出口，且所述滑道设于送料盘出口下方，所述滑道右端与送料盘出口连接，所述滑道左端与工件支架进口连接，所述工件支架进口设于工件支架右侧的下部，所述滑道上方设有传感器，且滑道从右到左高度由高变低，所述传感器与控制器电连接，所述控制器与电机电连接，所述工件支架下端通过与气缸连接的推板接触，其左侧下部高于工件支架进口的位置设有限位槽，所述止回机构穿过限位槽且固定在与工件支架固定连接的凸板上，所述止回机构包括活动杆、弹簧和限位块，所述活动杆活动连接在凸板上，且穿过限位槽的一端与弹簧一端固定连接，弹簧另一端设于活动杆中心位置下方，并且固定在凸板上，所述活动杆另一端上方设有限位块，且限位块固定在凸板上，所述工件支架出口与工件检测装置连接。

进一步，所述送料盘边缘位置设有挡板，且挡板下端设有矩形开口。

进一步，所述的挡板下端的矩形开口大于一个圆形工件的直径，且小于两个圆形工件的直径。

进一步，所述活动杆中心位置通过螺栓活动固定在凸板上。

进一步，所述限位槽下端设于高于工件支架下端一件圆形工件直径的位置上，且其长为一个圆形工件的直径。

进一步，所述工件支架上端通过倾斜板与向下倾斜的导入支架连接，所述工件支架、倾斜板和导入支架为一体结构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于传感器的设置，使得工件不会出现淤堵现象，并且利用坡度的设置使工件自己滚动，不仅节约能源，而且传松方便，止回机构的设置保证了工件传送的有效性，不会产生工件回落的现象；具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点 。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的止回机构与工件支架连接处的结构示意图。

图中：

1、送料盘2、滑道3、气缸4、工件支架5、活动杆6、弹簧7、限位块8、倾斜板9、导入支架10、凸板11、工件支架进口12、限位槽

具体实施方式