[实用新型]基于超声图像的角度确定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于超声图像的角度确定装置，尤其涉及一种基于超声成像设备确定方向后确定另外工作设备方向的装置。

背景技术

随着技术的发展，设备精细化水平要求越来越高，越来越多的工作设备要求工作时需要特定方向和位置进行工作。随着超声技术的发展，超声成像技术的应用越来越广泛。现有的工作设备不能单独确定其工作的方向，通常需要辅助的设备帮助确定方向和位置，通常两个设备分开工作，在换成工作设备时，往往方向会发生变化，这样大大影响该设备的工作效果。如果在每个工作设备上安装成像设备，则大大提高了设备成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：构建一种基于超声图像的角度确定装置，克服现有技术工作设备方位确定不精确，影响工作效果的技术问题。

本实用新型的技术方案是：提供一种基于超声图像的角度确定装置，包括第一工作设备、第二超声设备、第一角度确定组件、第二角度确定组件，所述第一角度确定组件安装在所述第一工作设备上、所述第二角度确定组件安装在所述第二超声设备上，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一角度确定组件包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第一工作设备的轴向；所述第二角度确定组件包括第四加速度传感器组、第五加速度传感器组、第六加速度传感器组，所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第二超声设备的轴向,所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组、所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一角度确定组件包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组；所述第二角度确定组件包括第八磁场传感器组和第八重力传感器组,所述第七磁场传感器组和所述第八磁场传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组和所述第八重力传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的重力传感器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一角度确定组件为第一陀螺仪；所述第二角度确定组件为第二陀螺仪。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一角度确定组件和所述第二角度确定组件为多轴传感器，所述多轴传感器包括加速度传感器、地磁传感器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述验证模块设置在所述第一工作设备上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二超声设备设置无线通讯发生模块，所述第一工作设备设置无线通讯接收模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一工作设备为手术设备、超声设备、振动设备中任意一种或多种。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一角度确定组件还包括第七角加速度传感器组，所述第二角度确定组件还包括第八角加速度传感器组。所述第七角加速度传感器组和所述第八角加速度传感器组各自分别包括三个轴向正交的角加速度传感器。

本实用新型的技术效果是：构建一种基于超声图像的角度确定装置，包括第一工作设备、第二超声设备、第一角度确定组件、第二角度确定组件，所述第一角度确定组件安装在所述第一工作设备上、所述第二角度确定组件安装在所述第二超声设备上，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块。本实用新型的基于超声图像的角度确定方法及系统，由第二超声设备的超声成像技术形成图像，根据图像确定所述第一工作设备的方向。本实用新型的基于超声图像的角度确定方法及系统，能精确地确定第一工作设备的工作方向，简便易行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型一种角度确定模块结构示意图。

图3为本实用新型另一种角度确定模块结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。