[实用新型]自动化设备中单张钢板拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备中的材料拾取装置，特别是涉及一种自动化设备中单张钢板拾取装置。

背景技术

在现有技术中，如图1所示，移载装置通过吸盘1将物料平台3上的薄钢板2吸起来，再通过工作桁架5上的移载轨道，运送到加工平台4上方放下，完成一个基本的移载流程，而在实际生产中，一摞薄钢板很难单独用吸盘1或电磁铁分张拾取，因为薄钢板2与薄钢板2间常存在有一层用来防止钢板生锈的油脂，从而造成多张薄钢板2被粘合在一起，应用普通的拾取设备和拾取方法不能完全单张拾取，还另外需要人工进行分张处理后再供给设备使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动化设备中单张钢板拾取装置，通过本技术方案，可以有效的实现单张钢板拾取的自动化，杜绝了多张现象，有效的保护了设备的安全生产，同时降低了工作人员的劳动强度，消除了安全生产中的安全工作隐患。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动化设备中单张钢板拾取装置，包括有工作桁架、物料平台、加工平台和拾取机械手，所述物料平台设置在工作桁架的一端，加工平台设置在工作桁架的另一端，拾取机械手设置在工作桁架上，所述拾取机械手下部设置有喷头支架，数个吸盘设置在喷头支架的下面上，在喷头支架中部下面上设置有喷射开关，所述喷头支架一端向下折出，在向下折出的垂直平面上设置有数个高压喷气头，所述高压喷气头通过连接管经喷射开关与高压气源相连。

所述喷头支架的垂直平面上并排竖向设置有数个栅孔，数个高压喷气头通过固定螺母固定在栅孔中。

所述喷头支架上面上设置有电子称重器和称重开关，在工作桁架的侧立柱上设置有与称重开关相配合的称重开关碰块，所述电子称重器经电导线与称重开关和拾取机械手控制电路相连。

采用上述技术方案后的有益效果是：一种自动化设备中的材料拾取装置，通过本技术方案，可以有效的实现单张钢板拾取的自动化，杜绝了多张现象，有效的保护了设备的安全生产，同时降低了工作人员的劳动强度，消除了安全生产中的安全工作隐患。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中喷头支架上栅孔的结构示意图。

图4为本实用新型中高压喷气头的安装示意图。

图中，1吸盘、2薄钢板、3物料平台、4加工平台、5工作桁架、6拾取机械手、7喷头支架、8喷射开关、9垂直平面、10高压喷气头、11连接管、12栅孔、13固定螺母、14电子称重器、15称重开关、16侧立柱、17称重开关碰块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型中具体实施例作进一步详细说明。

如图2-图4所示，本实用新型涉及的自动化设备中单张钢板拾取装置，包括有工作桁架5、物料平台3、加工平台4和拾取机械手6，所述物料平台3设置在工作桁架5的一端，加工平台4设置在工作桁架5的另一端，拾取机械手6设置在工作桁架5上，所述拾取机械手6下部设置有喷头支架7，数个吸盘1设置在喷头支架7的下面上，在喷头支架7中部下面上设置有喷射开关8，所述喷头支架7一端向下折出，在向下折出的垂直平面9上设置有数个高压喷气头10，所述高压喷气头10通过连接管11经喷射开关8与高压气源相连。

所述喷头支架7的垂直平面9上并排竖向设置有数个栅孔12，数个高压喷气头10通过固定螺母13固定在栅孔12中，高压喷气头10可以在栅孔12中上下调整最佳位置。

所述喷头支架7的上面上设置有电子称重器14和称重开关15，在工作桁架5的侧立柱16上设置有与称重开关15相配合的称重开关碰块17，所述电子称重器14经电导线与称重开关15和拾取机械手6控制电路相连。

本实用新型在工作时，拾取机械手6下降，喷射开关8被触发，高压喷气头10向薄钢板2之间的缝隙吹出高压气流，冲开最上面的薄钢板2下方的油膜，对薄钢板2进行剥离，吸盘1吸起薄钢板2向上移动，喷射开关8脱离触发时喷射开关8停止工作，称重开关碰块17触发称重开关15，电子称重器14对本次拾取物重量进行称重，当称重结果为零或两张或两张以上薄钢板2重量时，表示拾取失败，将传递结果给拾取机械手6，吸盘1重回物料平台3上方，再次重新拾取；电子称重器14称重为一张重量后，直接将薄钢板2送置加工平台4。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，并非用以限定本实用新型的范围。