[实用新型]沙滩清洁车比例液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压节能和智能控制技术，特别涉及一种用于大中型自行走式沙滩清洁车工作装置的比例液压控制系统。

背景技术

自行走式沙滩清洁车，主要用于清理海岸沙滩的垃圾，工作装置多、结构复杂，布置紧凑。沙滩清洁车执行元件多，且各执行元件的流量差别大，控制阀通常采用传统式的板式或叠加式液压阀，不仅体积大，重量重，安装布置困难，并且节流损失大，无法满足沙滩行走机械的要求。

目前，沙滩清洁车液压系统动力源通常采用多个定量泵串联方式，流量相近的执行元件由同一个定量泵供油，功率消耗大，而且由于总体尺寸增大，油泵安装法兰易损坏，容易造成串泵轴端渗油。如何在控制成本的同时，进一步提高液压系统的效率，已经成为当前急需解决的技术难题。

另一方面，自行走式沙滩清洁车工作系统工况恶劣，控制复杂，如果采用开关直接控制液压阀电磁线圈的传统控制形式，无法满足液压系统和工况要求。鉴于上述现有状况的不足，本案发明人想到，如果能构建一种基于比例阀和插装阀相融合的预设控制方法，使执行元件可获得最优的速度控制，不仅可以达到很好的控制效果，还可以大幅降低系统的功率损耗，本案由此而产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种体积小、重量轻、能耗低和性价比高的沙滩清洁车比例液压控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种沙滩清洁车比例液压控制系统，包括变量柱塞泵、比例阀组、插装阀组、控制器以及若干执行元件，该变量柱塞泵与比例阀组连接；该比例阀组设有至少两个比例阀，其中一个比例阀与所述插装阀组连接，其它的比例阀直接控制较大流量的执行元件；所述的插装阀组设有若干插装阀，每个插装阀控制一个较小流量的执行元件；所述的控制器与比例阀组和插装阀组电连接，且每个执行元件设有一个控制开关与控制器电连接。

所述的比例阀组设有压力反馈模块，所述的变量柱塞泵中设有负载敏感和压力补偿阀及变量机构。

所述的比例阀组的每个比例阀的阀芯处设有阀芯位置传感器，实现比例阀组的闭环控制。

采用上述方案后，本实用新型具有如下优点：

1．本实用新型根据流量和工况对执行元件进行分组，将相近流量和工况的执行元件由同一比例阀控制其机构动作，使变量柱塞泵根据需要提供系统所需压力和流量，压力和流量损失很小，液压系统效率高、能耗低，节能效果好；

2．将比例阀组能够提供连续稳定流量的功能和插装阀组紧凑的结构相结合，使液压系统的布局更合理，性能更稳定，性价比更高。

3．变量柱塞泵可以根据比例阀组的反馈压力信号，由负载敏感和压力补偿，可以降低液压系统的发热量，提高系统效率，具有良好的节能效果。

附图说明

图1是本实用新型的系统总图；

图2是本实用新型的控制框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

本实用新型所揭示的是一种沙滩清洁车比例液压控制系统，如图1和图2所示，为本实用新型的较佳实施例。所述的比例液压控制系统包括变量柱塞泵1、比例阀组2、插装阀组3、控制器4以及若干执行元件5，该变量柱塞泵1与比例阀组2连接；该比例阀组2设有至少两个比例阀，其中一个比例阀与所述插装阀组3连接，其它的比例阀直接控制较大流量的执行元件5；所述的插装阀组3设有若干插装阀，每个插装阀控制一个较小流量的执行元件5。所述的控制器4与比例阀组2与插装阀组3电连接，且每个执行元件5设有一个控制开关6与控制器4电连接。

本实施例中，设有三个比例阀，即比例阀A、比例阀B以及比例阀C，其中比例阀A与比例阀B分别直接控制滚筒马达51及链板马达52，比例阀C与插装阀组3连接，该插装阀组3设有A至I共9个插装阀，9个插装阀分别控制一个油缸或者马达等小流量的执行元件。

本实用新型的工作原理为：变量柱塞泵1液压系统提供合适流量的压力油，比例阀组2和插装阀组4根据控制器3指令对执行元件5进行控制，带动相关机构执行运动，其中比例阀组2用以控制流量大小，对于直接控制的执行元件，还控制流量方向，而插装阀组3仅控制流量方向。