[实用新型]凸轮减速机

权利要求书

1.一种凸轮减速机，包括端盖（1）、固连在端盖（1）上的支撑轴（2）和穿设于端盖（1）内的螺旋锥齿轴（3），所述的支撑轴（2）与螺旋锥齿轴（3）垂直设置，所述的螺旋锥齿轴（3）与端盖（1）之间设有轴承一（4），其特征在于，所述的支撑轴（2）上套设有位于端盖（1）下方的箱体（5），所述的箱体（5）上设有与螺旋锥齿轴（3）相啮合的螺旋锥齿轮（6），所述的箱体（5）上具有若干沿支撑轴（2）周向分布的输出爪（7），所述的支撑轴（2）上固连有位于箱体（5）内的用于驱动输出爪（7）转动的凸轮（8）。

2.根据权利要求1所述的凸轮减速机，其特征在于，所述的箱体（5）与支撑轴（2）之间设有轴承二（9）和轴承三（10），所述的箱体（5）上具有用于固定轴承二（9）外圈的定位台阶一（11）和孔用弹性挡圈（12），所述轴承二（9）的内圈抵靠在端盖（1）上；所述的箱体（5）上具有用于固定轴承三（10）外圈的定位台阶二（13）和用于固定轴承三（10）内圈的轴用弹性挡圈（14），所述轴承三（10）的内圈抵靠在上述的凸轮（8）上。

3.根据权利要求1所述的凸轮减速机，其特征在于，所述的箱体（5）与支撑轴（2）之间设有骨架油封（15），所述的箱体（5）与支撑轴（2）之间还设有油封盖（16），所述的油封盖（16）位于轴承三（10）的一侧。

4.根据权利要求1所述的凸轮减速机，其特征在于，所述的凸轮（8）上设有凸轮钣金（17）。

5.根据权利要求1所述的凸轮减速机，其特征在于，所述的凸轮（8）与支撑轴（2）通过平键连接。

6.根据权利要求1所述的凸轮减速机，其特征在于，所述的端盖（1）与支撑轴（2）通过平键连接。

7.根据权利要求1所述的凸轮减速机，其特征在于，所述的输出爪（7）为8-10个。

8.根据权利要求7所述的凸轮减速机，其特征在于，所述的输出爪（7）为9个。