[实用新型]遥控式轻型薄煤层液压支架

说明书

技术领域

本实用新型涉煤炭开采支护装置技术领域，尤其涉及一种遥控式轻型薄煤层液压支架。

背景技术

在煤炭开采工作中，需要液压支架来支撑煤层结构，以便开采工作的顺利进行，但是液压支架的设置数量一般较多，且人工操作也比较费时费力，给开采工作带来很大的不便，造成了工作效率低下。

特别是对于薄煤层开采来说，薄煤层工作面的采高低，工人在操作液压支架时只能在工作面来回爬行，而控制液压支架运动的电液控制器一般都设置于液压支架上，例如常见的为安装于顶梁上，所以，工人操作支架控制器时需要躺在地上进行，操作完毕之后需要翻身继续爬行前进，到达下一个液压支架时再次翻身以操作支架控制器，劳动强度非常大，且工作十分的不便。另外，井下作业环境比较恶劣，且光线不足，增加了作业难度，工人经常无法得知自己的具体位置，这也造成了一定的安全隐患，一定程度上加重了工人的心理负担。

随着技术的不断发展，目前智能化是支架电液控制技术发展的主流趋势，现有的人工支架控制方式已明显落后，工作效率低下，甚至制约到了整个采煤技术水平的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种遥控式轻型薄煤层液压支架，能够远程精确控制液压支架。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种遥控式轻型薄煤层液压支架，包括安装在液压支架上的液压系统上的电磁阀，其特征在于：还包括手持式控制终端以及PLC控制器，所述PLC控制器安装在液压支架上，所述PLC控制器与所述液压系统上的电磁阀电信号连接，所述手持式控制终端内部设有无线发射模块，所述无线发射模块上设有操作显示单元、发送开关、编码器和发射器，所述PLC控制器中设有第一无线接收模块，所述第一无线接收模块上设有接收器、解码器以及提示器，所述无线发射模块和第一无线接收模块实现无线通讯；所述PLC控制器，用于实时采集液压支架的动作信号，传输至手持式控制终端上，以及获取手持式控制终端的控制指令，相应的控制液压支架上的电磁阀动作；所述手持式控制终端上还设有背光单元，当按下相应的发送开关时，背光单元在相应的按键下亮起。

优选地，还包括一控制主机，所述控制主机内设有第二无线接收模块，所述第二无线接收模块与所述无线发射模块无线通讯，控制主机用于记录手持式控制终端的操作动作，并可修改相应手持式控制终端上按键相应的动作。这样控制主机能够实时的监控手持式控制终端的动作，并且将这些动作记录到储存模块中，以便于后续出现问题时查找问题的原因，以提高设备的使用寿命。

优选地，所述操作显示单元为带触摸屏的显示器或带操作按键的显示面板。便于操作者更加直观的进行操作。

优选地，所示显示面板包括面板主体，所述面板主题上设有多个功能按钮、LCD显示屏以及所述无线发射模块，所述功能按钮以及LCD显示屏分别通过导线与其相对应的控制主板相连通，所述无线发射模块安装在所述控制主板上，所述LCD显示屏位于所述面板主体的上端，所述多个功能按钮位于所述面板主题中间呈并列状排序。通过面板主体上设有的多种功能按钮可对运行的设备进行操控，不同的按钮具备不同的操作功能，相较于一些传统的控制面板而言，功能性变得多样化。

优选地，所述功能按钮上显示有动作方向图案层,这样能够更加直观的显示所要操作的液压支架的动作方向。

优选地，所述无线发射模块和第一无线接收模块采用无线传感网芯片、Zigbee 芯片、315M 或433M 无线收发模块、27/40/62MHzFM/FSK 无线收发芯片或定制RF 芯片。