[实用新型]盾构机及其油缸位移检测装置

权利要求书

1.一种盾构机的油缸位移检测装置，其特征在于，包括：

用于感测盾构机的油缸中液压油体积变化信息，并根据所述液压油体积变化信息生成流量感测信号的流量传感器；所述流量传感器安装在所述油缸的进油管路或回油管路上；

用于根据所述流量感测信号确定所述油缸中液压油的体积变化量，以及根据所述体积变化量计算得到所述油缸的位移量的控制器，所述控制器与所述流量传感器信号连接。

2.根据权利要求1所述盾构机的油缸位移检测装置，其特征在于，所述流量感测信号为脉冲信号；

所述油缸位移检测装置还包括用于接收所述流量传感器（3）发送的所述脉冲信号，并计算所述脉冲信号的数量，以及将计算结果发送给所述控制器的高速计数器（7）；

所述控制器包括用于根据所述脉冲信号的数量计算确定所述油缸中液压油的体积变化量的计算单元。

3.根据权利要求2所述盾构机的油缸位移检测装置，其特征在于，所述高速计数器（7）集成设置在所述控制器内。

4.根据权利要求3所述盾构机的油缸位移检测装置，其特征在于，所述高速计数器（7）为单相单计数器。

5.根据权利要求3所述盾构机的油缸位移检测装置，其特征在于，所述高速计数器（7）为单相双计数器。

6.根据权利要求3所述盾构机的油缸位移检测装置，其特征在于，所述高速计数器（7）为双相双计数器。

7.根据权利要求1所述盾构机的油缸位移检测装置，其特征在于，所述流量感测信号为电压/电流模拟信号；所述控制器包括用于根据预设的电压/电流值与流量的对应关系，确定所述电压/电流模拟信号对应的流量值，并将所述流量值作为所述油缸中液压油的体积变化量的处理单元。

8.根据权利要求1-7中任一项所述盾构机的油缸位移检测装置，其特征在于，还包括用于显示所述位移量的显示器（5），所述显示器（5）与所述控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述盾构机的油缸位移检测装置，其特征在于，所述流量传感器为涡街式流量传感器。

10.一种盾构机，包括油缸，其特征在于，还设置有如权利要求1-9中任一项所述的盾构机的油缸位移检测装置。