[实用新型]一种动力换挡变速箱及车辆

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及变速箱技术领域，具体地说，涉及一种动力换挡变速箱，以及设置有该动力换挡变速箱的车辆。

背景技术

动力换挡变速箱主要由机械传动系统、液压控制系统和电子控制系统组成。与传统手动换挡变速箱不同，动力换挡变速箱的换挡操作通过换挡离合器实现，换挡离合器的接合与分离由液压系统驱动，而液压系统受电子控制系统控制。动力换挡变速箱广泛应用于多种车辆中。

动力换挡变速箱一般通过多组离合器的接合和分离来实现换挡，一般每组离合器都会对应设置一个油缸，油缸在液压力的作用下实现离合器的接合和分离。油缸内液压力大小的变化和不同组油缸间液压力在同一时间上大小变化，会直接决定离合器接合和分离的详细状态及多组离合器交换配合的效果，进而可直接决定变速箱的换挡品质。

目前，用于工程机械的动力换挡变速箱的换挡控制系统一般分三种：第一种是采用调压阀开环控制，此调压阀控制着变速箱上所有的离合器接合和分离；第二种是采用电气控制部分加液压控制部分开环控制；第三种是控制器加比例电磁阀开环控制。

动力换挡变速箱内不同离合器间，会存在油道和复位弹簧的不同，且换挡过程中，变速箱所对应的工况是一个动态变化的工况。而对于上述三种方式的开环控制而言，不能适应各时刻工况的动态变化，难以实现换挡过程的精确控制，变速箱换挡过程中冲击大，因而易于造成变速箱零部件的损伤，降低变速箱运行寿命，无法实现换挡品质的最优化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种动力换挡变速箱，可解决现有技术中换挡冲击大、易于损伤零部件、换挡品质较差的缺陷或至少其中之一。

本实用新型的动力换挡变速箱，包括多个离合器，各所述离合器上对应设置有油缸，所述油缸用于驱动所述离合器接合和分离，并且还包括：

多个比例电磁阀，所述比例电磁阀对应设置于与各所述油缸连接的油路上，用于控制各所述油缸的液压力；

转速检测装置，所述转速检测装置用于实时检测各所述离合器两端的转速；

控制装置，所述控制装置连接所述比例电磁阀和转速检测装置，所述控制装置用于实时接收所述转速检测装置的转速信号，并根据所述转速信号向所述比例电磁阀发送控制信号。

进一步地，所述离合器的数量为6-8个。

进一步地，所述动力换挡变速箱还包括车速检测装置，所述车速检测装置连接所述控制装置，用于向所述控制装置实时发送车速信号。

进一步地，所述动力换挡变速箱还包括行驶阻力计算模块，所述行驶阻力计算模块能使所述控制装置实时得到行驶阻力信号。

进一步地，所述动力换挡变速箱还包括发动机转速检测装置，所述发动机转速检测装置连接所述控制装置，用于向所述控制装置实时发送发动机转速信号。

进一步地，所述动力换挡变速箱还包括发动机输出扭矩计算模块，所述发动机输出扭矩计算模块连接所述控制装置，用于向所述控制装置实时发送发动机输出扭矩信号。

本实用新型的另一个方面，还提供一种车辆，所述车辆设置有前述任一项的动力换挡变速箱。

进一步地，所述车辆为工程机械。

本实用新型的动力换挡变速箱，通过实时检测各离合器两端的转速，并将该转速信号发送至控制装置，控制装置根据转速信号向比例电磁阀发送控制信号，进而控制油缸的液压力，整体形成了闭环控制系统。

本实用新型由于可实时采集到变速箱运行过程中各个离合器的状态，可对各个离合器都实时监测和控制，既可对离合器接合和分离的详细状态实施精确控制，也可对多组离合器交换配合时分离接合的先后时间顺序实施精确控制，因而能实现变速箱换挡品质的最优化，最大限度地提升换挡舒适性和平顺性。

本实用新型通过精确的动态控制，可以保证各离合器在时间上的良好配合，实现换挡过程中动力不切断，并且不发生突变。与此同时，本实用新型在换挡过程中可减少冲击，因而相应地也能避免冲击对变速箱零部件的损伤，提高变速箱运行寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的动力换挡变速箱的结构原理图；

图2是本实用新型一实施例的离合器的原理图；

图3a是离合器在接合过程中的液压力-时间关系图；

图3b是离合器在分离过程中的液压力-时间关系图；