[实用新型]自动上坯纸箱成型装置

权利要求书

1.一种自动上坯纸箱成型装置，其特征在于是由四连杆驱动机构、凸轮驱动机构及吸臂总成所构成，其中四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；凸轮驱动机构由从齿轮、主齿轮、固定轴、摆杆、连接轴组成；吸臂总成由大小边吸臂及吸臂座所构成，大小边吸臂是由固定轴、吸臂、吸杯、吸杯螺钉、固定块、管接头组成；吸臂总成通过固定轴和固定块与四连杆驱动机构相连接，其中，摆杆与从齿轮同轴连接，主从齿轮相互啮合。

2.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的四连杆驱动机构由大小吸臂及吸臂座、连杆、推摆杆、摆杆、连接轴所组成；其中小边吸臂、连杆、推摆杆和摆杆共同组成四连杆机构，通过连接轴与轴承安装在大边吸臂座上，其中摆杆与齿轮通过平键安装在同一旋转轴上。

3.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的吸臂总成由大小边吸臂及吸臂座所构成，大边吸臂凸轮驱动摆杆带动大边吸臂绕O1旋转，从箱坯料仓中取出箱坯；当大边吸臂绕O1旋转至平放位置时，小边吸臂凸轮驱动前摆杆，通过齿轮传动带动小边吸臂吸附纸箱小边一起绕O2旋转，将纸箱打开成型；然后大边吸臂在大边吸臂凸轮的带动下绕O1旋转至原点，依次往复循环，完成纸箱成型的整个过程。

4.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的凸轮驱动机构由从齿轮、主齿轮、固定轴、摆杆、连接轴组成；其中，从齿轮与摆杆由螺钉固定在一起，并通过轴承安装在固定轴上，可绕固定轴旋转，摆杆由凸轮连杆驱动，通过从齿轮与主齿轮的啮合驱动摆杆，驱动小边吸臂工作，同样，大边吸臂由螺钉固定在大边吸臂座上，大边吸臂座通过轴承安装在固定轴上，可绕固定轴旋转，由凸轮连杆机构驱动。

5.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的凸轮驱动机构是由两组凸轮连杆机构分别控制大边吸臂与小边吸臂，两组凸轮连杆机构在运动过程中互相协调，完成纸箱打开成型。

6.如权利要求1所述的自动上坯纸箱成型装置，其特征在于所述的吸臂总成是将小边吸臂机构与大边吸臂安装在一起，在大边吸臂凸轮的带动下与大边吸臂一起运动的同时，在小边吸臂凸轮的带动下完成小边吸臂的开箱动作。