[实用新型]新型两自由度升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型两自由度升降机。

背景技术

随着现代科技的迅速发展，自动化物流系统正在逐步发展成为当今世界的发展主流，逐步取代人工的输送,成为衡量一个国家机械发展水平的主要标志之一。自动化物流系统的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，只需少量人工和自动化输送系统就能满足生产，在一定程度上提高生产效率。自动输送系统不会因为工人疲劳、疏忽、情绪、技术等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定，同时，在大多数情况下，自动化输送系统占用空间较小。

在输送过程中，为了节约空间以及提高输送效率，会出现一些双层或者多层输送机，为了实现货物跨层输送，两者之间需要一台升降机来完成。

发明内容

本实用新型针对目前的自动化物流系统需要人为操作的问题，提出了一种全自动、避免人为因素影响生产的新型两自由度升降机。

本实用新型所述的新型两自由度升降机，其特征在于：包括底座、立柱、升降电机、升降平台框架、输送平台框架、输送电机和光电传感器，所述的底座与所述的立柱的底端固定；所述的立柱的侧面从上到下铺有导轨；所述的升降电机安装在所述的立柱的顶端，所述的升降电机的输出轴安装第一齿轮；所述的升降平台框架上设有沿导轨滚动的主导轮、用于夹持导轨的定位导轮，所述的主导轮的滚动面与所述的导轨正面接触，所述的定位导轮的滚动面与所述的导轨的侧面接触；所述的升降平台框架通过第一链条与所述的升降电机的第一齿轮连接；所述的输送平台框架与所述的升降平台框架固定；所述的输送平台框架上轴接一端带有第二齿轮的传动滚筒，所述的第二齿轮通过第二链条与所述的输送电机的输出轴齿轮啮合；所述的光电传感器安装在所述的输送平台框架上，并且所述的光电传感器分别与所述的输送电机、所述的升降电机连接。

所述的升降平台框架上设有1个主导轮、2个位于主导轮两侧的定位导轮，两个定位导轮对应1个主导轮；所述的定位导轮的安装轴与所述的主导轮的安装轴垂直。

所述的主导轮为深沟球轴承、所述的定位导轮为滚轮滚针轴承。

所述的输送平台框架水平安装在所述的升降平台框架侧面。

所述的输送平台框架上均匀排列多条传动滚筒。

所述的输送平台框架的其中两个相对的边上对称的设有4个光电传感器。

所述的第一链条和第二链条均为双链条。

当光电传感器检测到有电池托盘时，输送电机开始工作，使电池托盘在输送平台框架上水平运动，同时升降电机开始工作，通过升降平台带动输送平台框架上下运动，当输送平台框架达到指定高度位置时升降电机停止工作，输送电机继续工作将电池托盘输送到多层输送机上，当输送平台框架上的光电传感器检测不到有电池托盘之后，输送电机停止工作。

本实用新型的有益效果是：能够大大提高动力电池后处理的效率及输送机效率，合理的利用空间结构，减少空间场地成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的升降平台框架结构图。

图3为本实用新型的输送平台框架结构图。

图4为本实用新型的输送平台框架的底部视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型

参照附图：

本实用新型所述的新型两自由度升降机，包括底座1、立柱2、升降电机3、升降平台框架4、输送平台框架5、输送电机6和光电传感器7，所述的底座1与所述的立柱2的底端固定；所述的立柱2的侧面从上到下铺有导轨21；所述的升降电机3安装在所述的立柱2的顶端，所述的升降电机3的输出轴安装第一齿轮；所述的升降平台框架4上设有沿导轨21滚动的主导轮41、用于夹持导轨21的定位导轮42，所述的主导轮41的滚动面与所述的导轨21正面接触，所述的定位导轮42的滚动面与所述的导轨21的侧面接触；所述的升降平台框架4通过第一链条43与所述的升降电机3的第一齿轮连接；所述的输送平台框架5与所述的升降平台框架4固定；所述的输送平台框架5上轴接一端带有第二齿轮的传动滚筒51，所述的第二齿轮通过第二链条52与所述的输送电机6的输出轴齿轮啮合；所述的光电传感器7安装在所述的输送平台框架5上，并且所述的光电传感器7分别与所述的输送电机6、所述的升降电机3连接。

所述的升降平台框架4上设有2个主导轮41、4个位于主导轮两侧的定位导轮42，两个定位导轮对应1个主导轮；所述的定位导轮42的安装轴与所述的主导轮41的安装轴垂直。