[实用新型]水动力模型火箭喷水嘴上水量控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于控制科学与控制技术技术领域，具体涉及一种水动力模型火箭喷水嘴上水量控制装置。

背景技术

现在市面上的水火箭喷嘴口径都是一个型号的，使用者都是通过调节大气压和水量来控制水火箭的发射高度和方向，这一产品对水火箭的发射条件很是苛刻，若外界的风向气压等条件与水火箭内水量气压不协调，就会使火箭的发射达不到预想目标，目前还没有产品解决此类难题，到目前为止都是通过大量的发射试验，收集数据，凭借经验值装水打压，调节发射角度来达到预期的发射效果。对于火箭发射和控制有随机性，具有发射高度和方向不准确的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水动力模型火箭喷水嘴上水量控制装置，解决了现有技术中存在对发射条件比较苛刻，而难以控制水火箭发射过程中动力匹配的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：水动力模型火箭喷水嘴上水量控制装置，包括喷水嘴控制器，喷水嘴控制器包括中空的圆柱型滑槽，滑槽包括由外向内依次设置的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽内均设置有簧片，每个滑槽内的簧片至少设置有2个，簧片围成中空的圆台型筒体，第一滑槽内设置的簧片通过摇杆连接有控制单元。

本实用新型的特点还在于，

控制单元包括控制器，控制器上分别连接有第一传感器、第二传感器和舵机，舵机的个数与第一滑槽内设置的簧片的个数对应相等。

第一滑槽内设置的每个簧片通过摇杆连接有一个舵机。

第一传感器为压力传感器。

第二传感器为风向传感器。

本实用新型的有益效果是：通过感受外界环境的变化，自动识别外界信号，控制簧片的位置，改变喷水嘴口径的大小，使用方便，结构简单，可应用于一些流量控制的设备中。

附图说明

图1是本实用新型水动力模型火箭喷水嘴上水量控制装置喷水嘴控制器的结构示意图；

图2是本实用新型水动力模型火箭喷水嘴上水量控制装置喷水嘴控制器的剖视图；

图3是本实用新型水动力模型火箭喷水嘴上水量控制装置喷水嘴控制器的控制单元的框图。

图中1.控制器，2.第一传感器，3.第二传感器，4.舵机，5.喷水嘴控制器，6.第一滑槽，7.第二滑槽，8.簧片，9.摇杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种水动力模型火箭喷水嘴上水量控制装置，如图1和图2所示，包括喷水嘴控制器5，喷水嘴控制器5包括中空的圆柱型滑槽，滑槽包括由外向内依次设置的第一滑槽6和第二滑槽7，第一滑槽6和第二滑槽7内均设置有簧片8，每个滑槽内的簧片8至少设置有2个，簧片8围成中空的圆台型筒体，第一滑槽6内设置的簧片8通过摇杆9连接有控制单元。

如图3所示，控制单元包括控制器1，控制器1采用单片机，控制器1上分别连接有第一传感器2、第二传感器3和舵机4，舵机4的个数与第一滑槽6内设置的簧片8的个数对应相等；第一滑槽6内设置的每个簧片8通过摇杆9连接有一个舵机4；其中，第一传感器2为压力传感器，第二传感器3为风向传感器。

本装置的安装方法是：将本控制装置安装于模型火箭的发射舱内，其中，发射舱的底部为与大气相通的喷水嘴，将喷水嘴控制器5套于喷水嘴上。

具体的工作过程是：在水量和气压不变的情况下，本装置的第一传感器2和第二传感器3分别感受到现有压力和外界风向风力大小，传给控制器1，通过舵机3摆动摇臂度数的大小，以使第一滑槽6内设置的簧片8上下运动，第一滑槽6内设置的簧片8带动第二滑槽7内设置的簧片8运动，从而改变簧片的叠放松紧，进一步改变簧片8围成的中空的圆台型筒体的口径的大小，进一步器内部的喷水嘴的口径的大小以控制水量的大小，最终实现控制水火箭发射的高度和方向。在使用时，只需要将本实用新型安装在流量控制口即可实现自动控制，极其方便。

本装置可以自动识别外界环境和控制喷水口口径大小，实现可以对固有气压与水量进行调节，以适应外界变化的发射条件，以达到控制水动力模型火箭发射的方向和高度。