[实用新型]双余度电动作动筒

权利要求书

1.一种双余度电动作动筒，包括缸筒（10）和设在缸筒（10）上的第一电机（13），所述第一电机（13）上设有第一输入轴（3），所述第一输入轴（3）上设有齿圈（4），所述齿圈（4）上设有行星轮（21），所述行星轮（21）安装在行星架（20）上，所述行星架（20）内套有丝杠（9），所述丝杠（9）外侧设有丝杠螺母（18），所述丝杠螺母（18）通过连接螺栓（17）与活塞（12）相连，所述活塞（12）上设有推杆（8），所述推杆（8）的一端设有杆端螺栓（6），其特征在于：所述缸筒（10）还设有第二电机（14），所述第二电机（14）上设有第二输入轴（5），所述第二输入轴（5）与中间轮（2）齿合，所述中间轮（2）与双联齿轮（1）齿合，所述双联齿轮（1）与行星轮（21）相连。

2.根据权利要求1所述的双余度电动作动筒，其特征在于所述活塞（12）内设有钢球（15），所述钢球（15）上设有卡环（16），所述缸筒（10）与钢球（15）之间设置有锁片（11）。