[实用新型]码垛机器人单驱动回旋抓手

权利要求书

1.码垛机器人单驱动回旋抓手，用于码垛产品，包括连接座（10）以及夹紧机构（20）、旋转机构（30）、伸缩机构（40），且该伸缩机构（40）具有纵向导轨（41），该纵向导轨（41）上滑动设置有夹板（42），该夹板（42）和该纵向导轨（41）之间连接有第三气缸（43），其特征在于：所述夹紧机构（20）包括位于该连接座（10）下部的横向导轨（21），该横向导轨（21）上滑动设置有2个滑座（22），同时，该2个滑座（22）上均铰连有一连杆（23），该2个连杆（23）的另一端之间通过一平衡杆（24）连接，且该平衡杆（24）的中部枢接于该连接座（10）上，同时，其中的一个滑座（22）和该连接座（10）之间连接有第一气缸（25）。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人单驱动回旋抓手，其特征在于：所述旋转机构（30）包括固定于该滑座（22）上且向前延伸的直臂（31）、向下延伸的大臂（32），同时，该纵向导轨（41）的中部枢接于该大臂（32）的下端，且该纵向导轨（41）上固定有一向后延伸的连接板（33），以及，该连接板（33）的后端和该直臂（31）的前端之间连接有第二气缸（34）。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人单驱动回旋抓手，其特征在于：所述夹板（42）的内侧表面上设有吸盘（44）。