[实用新型]一种柑橘果柄去除装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及果蔬处理装置，尤其是涉及一种柑橘果柄去除装置。

背景技术

柑橘是我国种植很广泛的水果，味道甜美，有很高的营养价值。在市场上除了有售卖鲜柑橘的方式，还有可以做成罐头等其他形式的果肉类产品。就有个问题就是怎样把外部的柑橘皮很好的去掉，并能保证对果肉没有损伤或者有很高的成品率。分析传统剥皮装置，对于剥净率较低的情况，发现是因为果柄部分的粘连使得在撕扯时不能彻底把柑橘皮撕扯下来。因此，要是能够首先将柑橘的果柄去除，再次对柑橘剥皮就会很顺利。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、定位准确、去柄率高、果肉损伤率低的柑橘果柄去除装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种柑橘果柄去除装置，包括：

主动轴组件：包括主动轴及依次设置在主动轴上的伺服电机、主动齿轮、电磁离合器与主动锥齿轮，伺服电机带动主动轴及主动齿轮连续转动，电磁离合器控制主动锥齿轮间歇转动；

横向从动轴组件：包括横向从动轴及依次设置在横向从动轴上的从动齿轮、夹具凸轮与刀具凸轮，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合传动，所述的夹具凸轮与刀具凸轮同从动齿轮一起转动；

竖向从动轴组件：包括竖向从动轴及由上到下设置在竖向从动轴上的从动锥齿轮与大齿轮，所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮与大齿轮跟随主动锥齿轮间歇转动；

夹具架：设在夹具凸轮的下方，夹具架的上端通过滚轮与夹具凸轮滚动连接，夹具凸轮带动夹具架上下移动，所述的夹具架的下端设有空心轴，空心轴上套设有小齿轮，空心轴的端部设有用于夹持柑橘的夹具，所述的小齿轮与大齿轮啮合传动，小齿轮带动空心轴与夹具一起转动；

刀具架：设在刀具凸轮的下方，刀具架的一端通过滚轮与刀具凸轮滚动连接，刀具凸轮带动刀具架上下移动，刀具架的另一端设有刀具，该刀具竖直设在空心轴内部，在夹具转动时，切削夹具内的柑橘果柄。

所述的刀具的前端设有两片弧形刀刃，立式放置切削柑橘顶部，避免损伤果肉。

所述的夹具为壳式夹具，在夹具的内壁上设有若干能够刺进柑橘果皮内以固定柑橘的凸起或小针，目的是将凸起或小针刺进果皮，在夹紧果实后可以带动果实快速运动而不产生滑动。

所述的大齿轮的厚度满足夹具凸轮带动夹具架上下移动时，所述的小齿轮始终与大齿轮啮合，并且在夹具架上下移动时，小齿轮大齿轮的轮齿滑动，大齿轮运动和停止时轮齿分别提供动力和导槽的作用。

使用本实用新型的装置时，伺服电机一直运转着，并带动主动轴及主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，设在横向从动轴上的夹具凸轮与刀具凸轮一起随着从动齿轮转动，夹具凸轮带动夹具架上下移动，将柑橘放置在夹具的下方，当夹具架向下移动时，夹具内壁的凸起或小针刺进柑橘内，将柑橘固定在夹具内，刀具凸轮带动刀具架上下移动，设在刀具架一端的刀具也随刀具架上下移动；电磁离合器控制着主动锥齿轮间歇转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，与从动锥齿轮同轴设置的大齿轮一同转动，大齿轮并带动小齿轮转动，与小齿轮同轴设置的夹具随小齿轮一起转动。

当电磁离合器刚开始处于关闭状态时，夹具凸轮开始进程阶段，此时大齿轮是不转的，由于小齿轮是安装在夹具架上的，小齿轮也不转动，小齿轮跟随滚轮的运动轨迹，相对于大齿轮上下滑动，而在滑动的同时由于刀具凸轮的转动，位于刀具架一端的刀具在刀具架的带动下也处于进程阶段，但是由于两个凸轮的设计原因，当夹具凸轮运行到远休止角的时候，对过来的柑橘压紧，实现对柑橘的精准定位。由于电磁离合器的开始运转，带动了压紧柑橘的夹具旋转，而刀具是依然在下降的，直至刀具深入果实顶端，由于夹具带着柑橘在高速旋转，而刀具不动，相对速度较大，对柑橘顶部进行旋切。等到刀具凸轮运行到回程的阶段时，直到刀具回到原来柑橘顶的位置时，电磁离合器关闭，大齿轮停止运动，夹具凸轮也运行到了回程阶段，带动了小齿轮相对大齿轮滑动，然后刀具和夹具都返回原来的位置，这样就完成了一个运动。然后再做近休止角的运动，目的是把去好顶的柑橘退走，同时为下面的柑橘腾出空间。以上通过多个结构的配合兼顾了精确定位、去顶迅速、无损伤果肉的要求。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)柑橘定位准确；

(2)一次去柄率高；

(3)果肉损伤率低。

附图说明

图1为本实用新型的柑橘果柄去除装置的结构示意图；

图2为夹具的结构示意图；