[实用新型]一种带金属液舀取及倾倒功能的机器人

权利要求书

1.一种带金属液舀取及倾倒功能的机器人，包括机器人本体，其特征在于，机器人本体连接一取液手臂，所述取液手臂包括取液勺以及驱动取液勺转动的伺服驱动系统，取液手臂还设有高温报警器，在金属液温度没达到预定温度时报警。

2.如权利要求1所述的带金属液舀取及倾倒功能的机器人，其特征在于，所述取液手臂包括手臂本体，所述手臂本体的上端与机器人本体连接，所述手臂本体的下端连接所述取液勺，所述伺服驱动系统包括伺服电机、传动机构，所述传动机构的主动轮的转轴与所述伺服电机连接，所述传动机构的从动轮的转轴与所述取液勺连接。

3.如权利要求2所述的带金属液舀取及倾倒功能的机器人，其特征在于，所述手臂本体为中空结构，所述传动机构设置在所述手臂本体的内部空腔中。

4.如权利要求2所述的带金属液舀取及倾倒功能的机器人，其特征在于，在所述伺服电机和传动机构之间还设有减速机。

5.如权利要求2所述的带金属液舀取及倾倒功能的机器人，其特征在于，所述传动机构为传动链轮机构。

6.如权利要求1所述的带金属液舀取及倾倒功能的机器人，其特征在于，所述取液勺的侧壁上部设有用于控制取液量的漏液孔。

7.如权利要求1所述的带金属液舀取及倾倒功能的机器人，其特征在于，所述取液手臂的下端设有液位检测器，所述液位检测器用于获取取液勺伸入到保温炉中金属液的深度。

8.如权利要求1所述的带金属液舀取及倾倒功能的机器人，其特征在于，所述机器人本体为六轴机器人本体，所述取液手臂与所述机器人本体的第六轴连接。

9.如权利要求1所述的带金属液舀取及倾倒功能的机器人，其特征在于，还包括控制机器人移动及控制取液勺转动及转动角度的控制系统。