[实用新型]一种胶囊填充机的模块回转传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种胶囊填充机的模块回转传动机构的改进发明。

背景技术

在现有技术中，模块回转传动机构是胶囊填充机的核心部件，模块回转传动机构将使上、下模块进行等分转动、上下相对运动及水平相对运动，模块回转传动机构传动的稳定性、精度、速度以及防尘性能都将影响全自动胶囊填充机的整体性能。目前，模块回转传动机构采用传动凸轮来实现下模块水平伸缩运动和上模块的下上升降运动，进而可以取消在模块回转传动机构壳体设置长槽，增加其防尘性能，但是其内部结构由一系列的零部件组成，因此模块移动的稳定性不高、移动时噪音大以及移动速度受到限制。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种胶囊填充机的模块回转传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种胶囊填充机的模块回转传动机构，包括有工作台、分度回转装置、传动凸轮、上模块及下模块，所述传动凸轮设置在工作台上，其特征在于：所述分度回转装置上连接有回转支承架，所述回转支承架上设有内支承环及外支承环，所述回转支承架上还设有立杆及横杆，所述上模块设置在立杆上，所述下模块设置在横杆上，所述立杆及横杆分别与传动凸轮传动连接，所述传动凸轮上设有使横杆水平动作的第一曲面和使立杆升降动作的第二曲面，所述横杆横设在内支承环和外支承环上，内支承环和外支承环支承所述横杆的水平动作。

       所述内支承环与外支承环之间设有第一联接板，该第一联接板与横杆固定连接，该第一联接板上设有第一轴承，该第一轴承与第一曲面传动连接。

       所述立杆固定连接有第二联接板，该第二联接板上设有第二轴承，该第二轴承与第二曲面传动连接。

       所述横杆设有两根。

       所述立杆设有两根。

       所述内支承环与外支承环之间通过回转支承架顶部连接，该回转支承架一体成型。

       所述回转支承架的内支承环中间的顶部设有圆开口，该圆开口处安装有圆形盖。

       所述立杆及横向在回转支承架上的进出口处设有防尘圈。

本实用新型的有益效果为，采用内、外双支承环来支承横杆，能够使横杆的水平伸缩移动更加稳定，为提高横杆水平伸缩移动速度提供前提条件，同时能够使横杆与传动凸轮的传动更加稳定，该机构在工作时其噪音更低；回转支承架一体成型，减少支承零部件，使其安装拆卸更加方便，同时进一步增加了整个结构的密封，增强其防尘性能；设圆开口及圆形盖，方便安装在分度回转装置上；采用双轴结构，能够增加其刚性进而使其结构以及移动更加稳定并且减少安全事故；通过设置联接板能够使零部件加工以及装配更加简单，同时能够确保双轴移动的准度。因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为传动凸轮俯视结构示意图。

图4为传动凸轮侧视图。

图5为传动凸轮的第二曲面的轨迹图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中一种胶囊填充机的模块回转传动机构，包括有工作台1、分度回转装置2、传动凸轮3、上模块4及下模块5，所述传动凸轮设置在工作台上，所述分度回转装置2上连接有回转支承架6，分度回转装置传动回转支承架进行等分转动，本实施例中采用了设置联接法兰14进行连接；所述回转支承架6上设有内支承环6a及外支承环6b，所述回转支承架上还设有立杆7及横杆8，立杆及横杆与回转支承架之间可以设置直线轴承供其移动；所述上模块设置在立杆上，所述下模块设置在横杆上，安装时可以分别在立杆和横杆上设置上运动支架15及下运动支架16供上、下模块安装；所述立杆及横杆分别与传动凸轮传动连接，所述传动凸轮固定设置在工作台上，传动凸轮3上设有使立杆升降动作的第二曲面3b和使横杆水平动作的第一曲面3a，所述横杆8横设在内支承环6a和外支承环6b上，内支承环和外支承环支承所述横杆的水平动作。采用内、外双支承环来支承横杆，能够使横杆的水平伸缩移动更加稳定，为提高横杆水平伸缩移动速度提供前提条件。