[实用新型]具有强声强光功能的光电跟踪取证设备

权利要求书

1.一种具有强声强光功能的光电跟踪取证设备，其特征在于，包括方位伺服装置和俯仰伺服装置，所述的方位伺服装置与船甲板相连，所述的方位伺服装置上安装俯仰伺服装置；

所述的俯仰伺服装置包括U型架和俯仰轴，所述的俯仰轴上连接一气密摄像体，其上方或者下方设有气密声光体，气密摄像体带动气密声光体与所述的俯仰轴同步运动；

所述的气密摄像体和所述的气密声光体上均开设有两个透视窗口，所述的气密摄像体内安装可见光摄像机和红外热像仪；所述的可见光摄像机和所述的红外热像仪的光轴平行，并与所述的气密摄像体上开设的两个透视窗口相对应；

所述的气密声光体内安装扫海灯和强声设备；所述的扫海灯和所述的强声设备的光轴平行，并与所述的气密声光体上开设的二个透视窗口相对应；所述的可见光摄像机的光轴与所述的扫海灯的光轴平行。

2.根据权利要求1所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的方位伺服装置包括方位座、方位轴以及与方位轴相连的连接盘，所述的连接盘与所述的U型架连接；所述的方位伺服装置还包括方位力矩电机、第一测速元件和第一测角元件，所述的方位轴与方位力矩电机、第一测速元件和第一测角元件相匹配。

3.根据权利要求2所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的俯仰伺服装置包括俯仰包、俯仰力矩电机、第二测速元件和第二测角元件，所述的俯仰轴安设在所述的俯仰包内部、且水平两端与所述的气密摄像体相连；所述的俯仰轴与俯仰力矩电机、第二测速元件和第二测角元件相匹配；所述的俯仰轴的轴线方向与所述方位轴的轴线方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，可见光摄像机、红外热像仪、扫海灯和强声设备的光轴指向与所述的俯仰轴的轴线方向相垂直。

5.根据权利要求3所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的气密摄像体内安装有陀螺，陀螺的轴线方向与所述的俯仰轴的轴线方向平行。

6.根据权利要求3所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的方位力矩电机和所述的俯仰力矩电机均为直流力矩电机。

7.根据权利要求3所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的气密摄像体和所述的气密声光体为为密封装置。

8.根据权利要求7所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的密封装置内充氮气密封。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的气密摄像体和所述的气密声光体上开设的两个透视窗口为光学玻璃透视窗口。

10.根据权利要求9所述的光电跟踪取证设备，其特征在于，所述的扫海灯为LED扫海灯或氙灯。