[实用新型]一种塑料箱修边系统

权利要求书

1.一种塑料箱修边系统，包括大机器人、条码机、称重台和飞边输送线，所述大机器人、条码机和称重台均位于所述飞边输送线的右侧，所述大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料油箱的油箱抓取机构，所述条码机和称重台分别位于所述大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内，其特征在于：所述飞边输送线的左侧与所述大机器人相对的位置安装有小机器人，所述小机器人的机械手臂端部安装有可对塑料油箱进行飞边切除的修边刀，所述飞边输送线上方设置有可固定塑料油箱的油箱修边台和油箱预修边台，所述油箱修边台和油箱预修边台位于所述大机器人和小机器人之间且沿所述飞边输送线的长度方向并排设置。

2.根据权利要求1所述的塑料箱修边系统，其特征在于：所述油箱抓取机构包括油箱靠模，所述油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，所述靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，所述靠模底板的背面设有法兰盘，所述法兰盘连接在所述大机器人的机械手臂端部；所述靠模底板的背面安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸的活塞杆穿过所述靠模底板且端部安装有活动吸盘头，所述活动吸盘头吸住所述油箱的底壁；所述油箱的侧壁三面被所述靠模侧板固定，一面被夹紧板固定，所述夹紧板连接在夹紧气缸活塞杆的端部，所述夹紧气缸固定在所述油箱靠模上；所述油箱抓取机构的油箱靠模上安装有管口切刀气缸，所述管口切刀气缸的活塞杆端部连接有外接管口切刀，所述外接管口切刀的刀锋垂直于油箱外接管口的轴线且与外接管口的飞边根部位置相适配。

3.根据权利要求1所述的塑料箱修边系统，其特征在于：所述油箱预修边台上设有预修边台油泵口靠模、预修边台外接管口靠模和多个预修边台轮廓靠模，所述预修边台油泵口靠模与油箱的油泵口形状大小位置相适配，所述预修边台外接管口靠模与油箱侧壁的外接管口形状大小位置相适配，各所述预修边台轮廓靠模分别与油箱转角部位的形状大小位置相适配。

4.根据权利要求3所述的塑料箱修边系统，其特征在于：所述油箱预修边台上还设有多个飞边靠模，各所述飞边靠模的高度与油箱合模线飞边的高度相适配，各所述飞边靠模接触油箱的端头轮廓与该处的油箱外廓相适配。

5.根据权利要求3所述的塑料箱修边系统，其特征在于：所述预修边台油泵口靠模由呈轴对称的四象限弧合围组成，各所述预修边台油泵口靠模分别固定连接在油泵口靠模上层座上，各所述油泵口靠模上层座上分别设有X向长槽，螺栓穿过所述X向长槽将油泵口靠模上层座分别固定在油泵口靠模下层座上，所述油泵口靠模下层座上分别设有Y向长槽，螺栓穿过所述Y向长槽将油泵口靠模下层座分别固定在所述油箱预修边台上。

6.根据权利要求3所述的塑料箱修边系统，其特征在于：所述预修边台轮廓靠模分别安装在轮廓靠模L形座上，所述轮廓靠模L形座的竖板上设有Z向长槽，螺栓穿过所述Z向长槽将预修边台轮廓靠模固定在轮廓靠模L形座上；所述轮廓靠模L形座的水平板上设有Y向长槽，螺栓穿过所述Y向长槽将轮廓靠模L形座固定在轮廓靠模下层座上，所述轮廓靠模下层座上设有X向长槽，螺栓穿过所述X向长槽将所述轮廓靠模下层座固定在所述油箱预修边台上。

7.根据权利要求1所述的塑料箱修边系统，其特征在于：所述油箱修边台上设有修边台油泵口靠模、多个修边台轮廓靠模和多个可吸住油箱顶壁的固定吸盘头，所述修边台油泵口靠模与油箱的油泵口形状大小位置相适配，各所述修边台轮廓靠模分别与油箱转角部位的形状大小位置相适配。