[实用新型]立式五轴联动机床

权利要求书

1.立式五轴联动机床，包括底座（1）、两个立柱（2）、一个横梁（4）构成的龙门式机床架以及电主轴夹头（9）、电主轴（8），电主轴（8）上安装刀具（10），其特征是：

底座（1）上设有X轴移动电机、丝杆螺母机构和回转工作台（12），回转工作台（12）通过丝杆螺母机构设置在底座（1）上，X轴移动电机通过丝杆螺母机构驱动回转工作台（12）沿底座（1）的X轴产生移动，回转工作台（12）带动回转工作台（12）上的工件（11）绕Z轴做360°旋转运动；

横梁（4）两端伸出立柱（2）外构成飞檐式龙门结构，横梁（4）上设有横梁移动电机（3）、滚珠丝杆（5）和垂直拖板（6），横梁移动电机（3）设置在立柱（2）外侧的横梁（4）飞檐上，垂直拖板（6）通过垂直拖板移动副设置在横梁（2）上，横梁移动电机（3）通过滚珠丝杆（5）驱动垂直拖板（6）做Y轴移动；

垂直拖板（6）上设有Z轴移动电机、滚珠丝杆和滑枕（7），滑枕（7）通过滑枕移动副设置在垂直拖板（6）上， Z轴移动电机通过滚珠丝杆驱动滑枕（7）做Z轴移动；

滑枕（7）内设有摆动减速器，摆动减速器与滑枕（7）螺栓连接，摆动减速器（22）包括箱体（108）和箱体内的蜗轮蜗杆机构，箱体（108）上通过摆动法兰（101）设有摆动输入电机（21），蜗杆（104）两端通过轴承（103）设置在箱体（108）上，蜗杆（104）一端通过联轴器（102）连接摆动输入电机（21）电机轴，蜗轮（105）上设有空心输出轴（24），空心输出轴（24）通过轴承（106）、（112）设置在箱体上，空心输出轴（24）与摆动输入电机（21）的电机轴垂直设置；

电主轴夹头（9）通过左轴承（20）和右轴承（51）设置在滑枕（7）上，电主轴夹头（9）前端伸出滑枕（7）外并安装电主轴（8），电主轴（8）与电主轴夹头（9）垂直设置，电主轴夹头（9）后端伸入滑枕（7）内设置在空心输出轴（24）的孔内并通过涨紧套（23）夹紧。

2.根据权利要求1所述的立式五轴联动机床，其特征是，所述电主轴夹头（9）周围的滑枕（7）上设有孔，孔中设有紧定固定元件（26），紧定固定元件（26）的孔中设置螺栓连接摆动减速器（22）与滑枕（7）。

3.根据权利要求1所述的立式五轴联动机床，其特征是，所述电主轴夹头（9）为变轴径结构，电主轴夹头（9）后端直径小于电主轴夹头（9）前端直径。

4.根据权利要求1所述的立式五轴联动机床，其特征是，所述左轴承（20）和右轴承（51）之间的电主轴夹头（9）前端穿套有隔套（19）。

5.根据权利要求1所述的立式五轴联动机床，其特征是，滑枕（7）上设有端盖（29），端盖（29）和所述右轴承（51）接触，端盖（29）上设有密封圈（30）。

6.根据权利要求1所述的立式五轴联动机床，其特征是，所述电主轴夹头后端（25）尾部端面加工有孔，孔中设有连接轴（40），连接轴（40）上设有角度传感器（41）。

7.根据权利要求1所述的立式五轴联动机床，其特征是，所述蜗轮（105）为空心结构，蜗轮端面加工螺栓孔，螺栓孔均匀布置，蜗轮（105）与空心输出轴（24）螺栓连接。