[实用新型]一种新型玻璃间隔纸取纸装置有效
申请号: | 201320886005.X | 申请日: | 2013-12-31 |
公开(公告)号: | CN203638803U | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 苌立钦;谭贤强;李博;李晓辉;付元涛 | 申请(专利权)人: | 成都泰轶斯太阳能科技有限公司 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 王苑祥 |
地址: | 610000 四川省成都市双流县西南航空*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 玻璃 间隔 纸取纸 装置 | ||
1.一种新型玻璃间隔纸取纸装置,结构包括主控制器、机架(1)、借助竖直导向机构设置在机架(1)上的支撑横杆(2)、阵列式排布设置在支撑横杆(2)内的取纸吸盘(3)、及升降驱动机构,其特征在于:在支撑横杆(2)上增设由套管(2-1)及芯杆(2-2)组成的伸缩杆、设置在套管(2-1)顶端的光电传感器(4)、及固定于芯杆(2-2)下端的检测吸盘(2-3),检测吸盘(2-3)与取纸吸盘(3)在同一水平面内,光电传感器(4)的信号输出端与主控制器的信号输入端连接,主控制器的控制端与升降驱动机构中的升降驱动电机(1-3)的受控端连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃间隔纸取纸装置,其特征在于:所述的套管(2-1)内腔中还设置有弹簧(2-4),芯杆(2-2)穿过弹簧(2-4)与套管(2-1)形成伸缩杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型玻璃间隔纸取纸装置,其特征在于:所述的机架(1)中还包括竖直导向机构,结构中包括垂直于机架(1)设置的带有滑轨(1-1-1)的导杆(1-1)、及滑块(1-2),支撑横杆(2)与滑块(1-2)固连、并借助升降驱动机构的驱动具有沿滑轨(1-1-1)运动的竖直向滑动自由度。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型玻璃间隔纸取纸装置,其特征在于:所述的升降驱动机构包括升降驱动电机(1-3)、及与升降驱动电机(1-3)输出端连接的滚珠丝杠(1-4),滚珠丝杠(1-4)中的螺母(1-5)与支撑横杆(2)固连。
5.根据权利要求1所述的一种新型玻璃间隔纸取纸装置,其特征在于:所述的取纸吸盘(3)的内部压强为5.0±0.5Kgf/cm2。
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