[实用新型]一种双马达可变速的行星传动起升机构

权利要求书

1.一种双马达可变速的行星传动起升机构，包括底座（1），所述底座（1）上设置有马达和行星传动机构，其特征在于，所述马达设置为两个，分别为左马达（2）和右马达（3），所述左马达（2）和右马达（3）分别连接传动比不同的两组行星传动机构，所述左行星传动机构的左齿圈（4）同时作为右行星传动机构的右行星架，所述右行星传动机构的右齿圈（5）与起升机构的卷筒设置为一体结构。

2.根据权利要求1所述的一种双马达可变速的行星传动起升机构，其特征在于，所述左行星传动机构包含有左行星轮（6）、左行星架（7）、左制动片组（8）和左齿圈（4），所述左行星架（7）固定在底座（1）上，所述左马达（2）通过左输入套（9）带动左行星轮（6）转动，所述左制动片组（8）与左输入套（9）组成左马达（1）的制动部件；所述左行星轮（6）设置于左行星架（7）上，所述左齿圈（4）与左行星轮（6）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种双马达可变速的行星传动起升机构，其特征在于，所述右行星传动机构包含有右行星轮（10）、左齿圈（4）、右制动片组（12）和右齿圈（5），所述右马达（3）通过右输入套（11）带动右行星轮（10）转动，所述右制动片组（12）与右输入套（11）组成右马达（2）的制动部件；所述右行星轮（10）设置于左齿圈（5）上，所述右齿圈（5）与右行星轮（10）相互啮合。

4.根据权利要求1或3所述的一种双马达可变速的行星传动起升机构，其特征在于，所述右行星传动机构的右齿圈（5）设置为同时作为起升机构的卷筒。

5.根据权利要求1或3所述的一种双马达可变速的行星传动起升机构，其特征在于，所述右行星传动机构的右齿圈（5）设置为通过连接件与起升机构的卷筒固定连接为一体。