[实用新型]自动分配出模装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种自动分配出模装置，特别是用于雷管成品人工检测后的雷管模具自动分配出模装置。

背景技术

目前在雷管生产线上，雷管成品均需通过人工检测，检测完后，放置雷管的模具需通过自动分配出模装置返回生产线；现有的自动分配出模装置，包括皮带输送机、设于皮带输送机尾部和侧部的两出模口，在两出模口处均设有气缸，在两气缸的供气管上均设有自控阀，在皮带输送机的两侧设有数组平行的两对射光电开关，对射光电开关与自控阀均与PLC相连；设置对射光电开关的目的是判断皮带输送机上是否有返回的模具，如没有，由PLC控制气缸动作，按顺序将两出模口处的模具依次推上皮带输送机，以免模具在皮带输送机上发生碰撞；但平行设置的数组两对射光电开关，不仅检测装置数量多，且只能检测同组的两对射光电开关之间的皮带输送机上是否有模具，无法检测整个皮带输送机上是否有模具，存在检测盲区，模具有可能在皮带输送机上发生碰撞，不利于连续生产。

发明内容

 本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动分配出模装置，它能消除皮带输送机上的检测盲区，避免模具发生碰撞，且结构简单，确保连续生产。 

为达到上述目的，本实用新型的自动分配出模装置，包括皮带输送机、设于皮带输送机尾部和侧部的两出模口，在两出模口处均设有气缸，在两气缸的供气管上均设有自控阀，两自控阀均与PLC相连，其特征在于在两出模口的两端设有两对射光电开关，两对射光电开关位于皮带输送机的两侧，两对射光电开关均与PLC相连。

由于两对射光电开关位于两出模口的两端及皮带输送机的两侧，形成倾斜的对射线，可判断整个皮带输送机上是否有模具，能消除皮带输送机上的检测盲区，避免模具发生碰撞，且减少了传感器数量，结构简单，确保连续生产。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，该自动分配出模装置，包括皮带输送机1、设于皮带输送机尾部和侧部的两出模口2、3，在两出模口处均设有气缸4或5，在两气缸4、5的供气管上均设有自控阀（未示出），两自控阀均与PLC（即可编程控制器，未示出）相连，在两出模口的两端设有两对射光电开关6、7，两对射光电开关6、7位于皮带输送机1的两侧，两对射光电开关6、7均与PLC相连。

由于两对射光电开关6、7位于两出模口的两端及皮带输送机1的两侧，形成倾斜的对射线，如皮带输送机1上无模具，两对射光电开关6、7导通，反之，两对射光电开关6、7断开；皮带输送机1上无检测盲区，避免模具发生碰撞，且减少了传感器数量，结构简单，确保连续生产。