[实用新型]自动贴膜机

权利要求书

1.自动贴膜机，其特征在于，自动贴膜机设有工作台，工作台中央设有水平的圆形转盘，转盘的圆周上均布有若干个工位，所述工位至少包括：下料工位、第一空工位、手柄上料工位、手柄有无检测工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位、检测工位、第二空工位，每个工位上设有两个并列设置的第一夹具和第二夹具；下料工位的右侧设有分拣机械臂和计数器；手柄上料工位的前侧设有用于向夹具安装手柄的上料台；第一贴膜工位左侧和第二贴膜工位左侧的工作台上分别设有第一作业机构和第二作业机构，第一作业机构和第二作业机构上均设有贴膜机构；工作台上还设有触摸屏。

2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，分拣机械臂侧面的工作台上设有与分拣机械臂配合的良品下料槽和不良品下料框。

3.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，第一作业机构和第二作业机构上均设有收膜卷轮和放膜卷轮，放膜卷轮上卷有用于贴在手柄上的贴膜。

4.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，上料台上的第一上料机构和第二上料机构分别与手柄上料工位上的第一夹具和第二夹具配合。

5.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，第一作业机构与第一贴膜工位的第一夹具上的手柄配合作业；第二作业机构与第二贴膜工位的第二夹具上的手柄配合作业。

6.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，手柄有无检测工位侧面的工作台上设有用于检测手柄有无的光纤检测单元。

7.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，转盘的转轴上设有伺服电机；压膜检测工位侧面的工作台上设有用于检测手柄是否贴膜的真空度检测单元。

8.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，分拣机械臂上设有横轴气缸和纵轴气缸，分拣机械臂的下端设有用于抓取贴膜完成的手柄的机械手。

9.如权利要求2至8中任一项所述的自动贴膜机，其特征在于，转盘每次顺时针旋转45°。

10.如权利要求9所述的自动贴膜机，其特征在于，自动贴膜机用于对手柄进行贴膜与贴膜检测作业。