[实用新型]瓦形磁体外圆弧面精磨削机

权利要求书

1.一种瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于输送磁体的输送装置，且所述机架上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；

所述输送装置包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，所述进料机构包括进料导轨，所述进料导轨靠近所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，所述进料导轨远离所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨移动的拨块；所述滑动导轨的前端设有伸出所述进料导轨外且高度低于所述进料导轨的进料段，所述进料段的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架上设有用于驱动所述滑动导轨和拨块移动的驱动机构；

所述进料导轨的后端设有瓦形磁体换向抓取机构，所述瓦型磁体换向抓取机构包括安装在机架上并用于与其他导轨相连的连接运输装置，所述连接运输装置的出料端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；

所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线；所述挡块I和挡块II之间设有磁体抓取工位，所述进料导轨上设有磁体落料工位。

2.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述进料导轨下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨平行的气缸，所述机架上设有用于安装所述滑动导轨且与所述进料导轨平行的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑动导轨固定安装在所述滑轨上，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连。

3.根据权利要求2所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述滑块上固定连接有连接板，所述连接板上设有连杆座，所述连杆座上与其滑动配合设有与所述进料导轨平行的连接杆，所述连接杆的一端与所述拨块相连，且所述连接杆的另一端设有与所述连接板配合的驱动杆，所述连接板上与所述驱动杆对应设有用于控制所述拨块移动距离的腰形圆孔。

4.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述进料导轨包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆，所述拨块设置在两根所述导杆之间，且两根所述导杆之间的距离可调节。

5.根据权利要求4所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述滑动导轨包括设置在两根所述导杆之间的过渡段，所述过渡段的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸弧形面。

6.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述机架上设有位于所述出料导轨上方的阻挡机构，所述阻挡机构包括安装在所述机架上的安装板，所述安装板上设有位于所述出料导轨上方的阻挡转轴，所述阻挡转轴上旋转配合设有阻挡块，所述阻挡块的上端面上设有限位板，所述安装板上设有位于所述限位板下方的限位杆。

7.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述机架上设有用于调节所述外圆弧面精磨砂轮位置的外圆弧面精磨砂轮调节机构，所述外圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在所述机架上的竖直调节滑轨和滑动配合安装在所述竖直调节滑轨上的竖直滑板，所述机架与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述竖直滑板滑动的竖直螺杆；所述竖直滑板上设有与所述竖直调节滑轨垂直的水平调节滑轨和滑动配合安装在所述水平调节滑轨上的水平滑板，所述水平滑板与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述水平滑板滑动的水平螺杆，所述水平滑板上固定安装有用于驱动所述外圆弧面精磨砂轮的驱动电机。

8.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述机架上设有用于向所述外圆弧面精磨砂轮喷洒磨削液的磨削液喷管。

9.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述旋转气缸上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。

10.根据权利要求2所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述磁体抓取工位为设置在所述挡块I和挡块II之间的空隙；所述连接运输装置包括安装在所述机架上的带轮、套装在所述带轮上的连接传送带和用于驱动所述带轮旋转的电机。