[实用新型]瓦形磁体换向抓取机构

权利要求书

1.一种瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于运输磁体的连接运输装置，所述连接运输装置的末端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；

所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线。

2.根据权利要求1所述的瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述旋转气缸上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。

3.根据权利要求2所述的瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：所述挡块I和挡块II之间设有用于抓取手让位的空隙。

4.根据权利要求1-3任一项所述的瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：所述连接运输装置包括安装在所述机架上的带轮、套装在所述带轮上的连接传送带和用于驱动所述带轮旋转的电机。

5.根据权利要求4所述的瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：所述传送带上设有用于限定磁体运动方向的挡边，所述挡边的外边缘设有与带轮轴线平行的安装槽，所述机架上设有位于所述连接传送带下方的安装板，所述安装板上与所述安装槽对应设有安装孔。