[实用新型]一种自动装配设备的零件分流装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配设备的零件分流装置。 

背景技术

现有技术中，螺钉、螺杆、销轴、弹簧等长条类工件在自动化装配时，一般都是通过送料机构进行列队并向前输送，在装配位置时进行装配，但是这些工件都是一个挨着一个的沿送料轨道向前移动，则需要一个自动装配设备的零件分流装置进行拦截，从而在装配位置处使前一个工件与后一个工件相隔一定的距离，以便装配。现有的自动装配设备的零件分流装置存在的缺点在于：结构比较复杂，而且只能对一个送料轨道上的工件进行分流，分流效率低。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、分流效率高的自动装配设备的零件分流装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动装配设备的零件分流装置，包括一座体，该座体内设有多道分流通道，每道所述分流通道的入口均与一进料管相连，每道所述分流通道的出口均与一出料管相连，每道所述分流通道的轴线均与水平线之间存在一个夹角，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截件和下拦截件，且所述上拦截件和下拦截件之间相隔一个工件的距离，所述上拦截件和下拦截件在拦截驱动机构的带动下可相互错开的拦截在所述分流通道内。

进一步，所述拦截驱动机构的第一种实施方式为：所述拦截驱动机构包括一固定在所述座体上的支座和一固定在该支座上的拦截气缸，所述支座上设有滑槽，该滑槽内滑设有滑块，该滑块的头部与所述拦截气缸的输出端相连，所述上拦截件为一顶杆，该顶杆的头部设于所述滑块的尾部上，该顶杆的尾部可伸入所述分流通道内，所述下拦截件为一滑板，该滑板的头部固定在所述滑块的尾部上，所述滑板的尾部可拦截在所述分流通道上，且所述滑板的尾部上设有一可连通所述分流通道的上、下部分的漏料孔。

进一步，所述滑块上设有活动腔，所述顶杆的头部置于所述活动腔内，且所述顶杆的头部与所述活动腔的内壁之间设有弹簧，所述滑槽的上方设有盖板，在顶杆的尾部顶住分流通道内的工件时，弹簧起到缓冲作用，盖板起到防尘的作用。

进一步，所述拦截驱动机构的第二种实施方式为：所述拦截驱动机构包括一固定在所述座体上的支架和一固定在该支架上的拦截气缸，还包括上连杆、中连杆和下连杆，所述中连杆的中部铰接在所述支架上，所述中连杆的上端与所述上连杆的一端相铰接，所述上连杆的另一端与一上支座相铰接，该上支座上安装有所述上拦截件，所述中连杆的下端与所述下连杆的一端相铰接，所述下连杆的另一端与一下支座相铰接，该下支座上安装有所述下拦截件，所述拦截气缸的输出端与所述上支座或者下支座相连。

进一步，所述上拦截件为上拦截杆，所述下拦截件为下拦截杆，且所述上拦截杆的长度短于所述下拦截杆的长度，结构合理。

进一步，所述分流通道的轴线与水平线之间的夹角为45°~90°，这样便于工件自动向下移动，夹角为90° 为最佳。

进一步，每道所述分流通道的出口处均设有吹气管，该吹气管的入口与吹气装置相连，通过吹气管向分流通道内吹气，便于分流通道内的工件进入出料管。

本实用新型在使用时，进料管与振动送料盘的出口相连，出料管的出口与装配工位相对，振动送料盘对工件进行排序并输送至进料管内，然后进料管将工件输送至分流通道内，上拦截件伸入分流通道内从而对第一个工件进行拦截，然后拦截驱动机构动作使得下拦截件进入分流通道内，而同时上拦截件移出分流通道，此时，上拦截件松开第一工件，然后第一工件掉到下拦截件上，下拦截件对第一工件起到拦截作用，而紧跟在第一工件后面的第二工件则会移动到与上拦截件相对的位置上，然后拦截驱动机构再次反向动作使得下拦截件移出分流通道，而同时上拦截件伸入分流通道，此时，上拦截件拦截住第二工件，而下拦截件松开第一工件，然后第一工件从分流通道进入出料管，最后进入装配工位进行装配，当装配完成后，拦截驱动机构再次动作，从而进行下一工件的拦截分流。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，通过上拦截件和下拦截件相互错开的拦截在分流通道内，从而实现工件的分流，不仅结构简单紧凑，而且分流效率高。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施方式的立体示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是本实用新型的第二种实施方式的立体示意图。

图4是图3的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一