[实用新型]一种生产线用机械手臂部件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线用机械手臂部件，用于自动生产线机械手部分，属于机械手系统中的承力以及连接构件。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

发明内容

本实用新型提供了一种生产线用机械手臂部件，结构简单，易于铸造和加工，解放了大量的劳动力。

本实用新型采用的技术方案是：一种生产线用机械手臂部件，包括与生产线连接的长方体固定座，其上设有螺纹孔凸台和减轻孔，其下方为与机械手前端进行配合的手臂主体。所述手臂主体上设有内部为圆形轴孔的圆柱形连接体，其后方设有一个方形平台。所述手臂主体前方设有上定位凸台和下定位凸台，所述手臂主体的侧面设有长方形螺纹孔台，所述手臂主体的下端开设有连接槽，其侧壁上设有螺纹孔台。

所述连接槽的上方还设有减轻槽。

本实用新型的有益效果：这种机械手臂部件包括与生产线连接的长方体固定座，其上设有螺纹孔凸台和减轻孔，其下方为与机械手前端进行配合的手臂主体。手臂主体上设有内部为圆形轴孔的圆柱形连接体，其后方设有一个方形平台。其前方设有上定位凸台和下定位凸台，侧面设有长方形螺纹孔台，下端开设有连接槽，其侧壁上设有螺纹孔台。连接槽的上方还设有减轻槽。这种机械手臂部件在保证强度的前提下开设多处减轻孔，使整体重量大大降低，从而达到节约成本，降低消耗的目的。并且这种机械手臂部件结构简单，易于铸造和加工。

附图说明

图1是一种生产线用机械手臂部件的主视图。

图2是一种生产线用机械手臂部件的左视图。

图3是一种生产线用机械手臂部件的后视图。

图中：1、长方体固定座，2、螺纹孔凸台，3、上定位凸台，4、长方形螺纹孔台，5、下定位凸台，6、螺纹孔台，7、手臂主体，8、方形平台，9、圆形轴孔，10、连接槽，11、减轻槽，12、圆柱形连接体，13、减轻孔，14、定位凹槽。

具体实施方式

图1、图2和图3示出了一种生产线用机械手臂部件，包括与生产线连接的长方体固定座1，其上设有螺纹孔凸台2和减轻孔13，其下方为与机械手前端进行配合的手臂主体7。手臂主体7上设有内部为圆形轴孔9的圆柱形连接体12，其后方设有一个方形平台8。在方形平台8的上方还设有一个连接用的定位凹槽14。手臂主体7前方设有上定位凸台3和下定位凸台5，侧面设有长方形螺纹孔台4，下端开设有连接槽10，其侧壁上设有螺纹孔台6。通过连接槽10与机械手前端进行配合。这种机械手臂部件上设置有减轻孔13和减轻槽11来减轻该部件的重量。