[实用新型]一种无人机机载摄像机调焦机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机机载摄像设备技术领域，特别涉及一种无人机机载摄像机调焦机构。

背景技术

无人机航拍在国民生产的各个领域均有应用，通过机载的摄像机实现全方位高纬度的拍摄以获取更清晰，画面效果跟好的图像信息。

通常情况下，以来高精度的自动控制系统，能够完成自动变焦进而实现换面清晰度的自主调节；但是在某些特殊领域，譬如环境勘测，自然灾害的航拍等领域，通过人工调节，以捕捉某些具体信息，仍然十分必要；因此，

就需要能够准确高效的实现人工调焦的的无人机机载机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够高效，准确的实现无人机机载摄像机的手动调焦操作的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机机载摄像机调焦机构，用于配合摄像机的调焦环实现无人机的航拍过程中的调焦操作；所述无人机机载摄像机调焦机构包括：舵机、舵机支架以及传动皮带；所述舵机通过所述舵机支架固定在所述摄像机的镜头上；所述舵机的传动轴输出端通过所述传动皮带与所述调焦环传动相连。

进一步地，所述舵机的传动轴输出端设置圆柱状传动杆；所述传动皮带环套在所述圆柱状传动杆上。

进一步地，所述圆柱状传动杆外侧表面为格纹状粗糙面。

进一步地，所述传动皮带内侧设置内螺纹，所述传动皮带内螺纹与所述调焦环的螺纹啮合；所述圆柱状传动杆外侧表面设置外螺纹，与所述传动皮带内螺纹啮合。

进一步地，所述舵机支架包括：卡环；所述卡环紧固在所述摄像机镜头根部；所述舵机紧固在所述卡环上。

本实用新型提供的无人机机载摄像机调焦机构采用紧固在摄像机上的舵机提供动力，通过传动皮带拉动调焦环正反转实现手动调焦，以适应航拍的拍摄需要；实现高效，准确地摄像机拍摄焦距调节，以期获得良好的拍摄清晰度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机机载摄像机调焦机构的结构示意图；

其中，1-调焦环，2-传动皮带，3-舵机支架，4-舵机，5-传动杆。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供的一种无人机机载摄像机调焦机构，用于配合摄像机的调焦环1实现无人机的航拍过程中的调焦操作；无人机机载摄像机调焦机构包括：舵机4、舵机支架3以及传动皮带2；舵机4通过舵机支架3固定在摄像机的镜头上，通常根据实际使用的摄像机规格选择稳定性较好的位置固定舵机，譬如摄像机镜头的根部；舵机3的传动轴输出端通过传动皮带2与调焦环1传动相连，通过处于紧绷状态的传动皮带2将舵机4的驱动力转化为牵引力，拉动调焦环1转动，实现拍摄焦距的调节；舵机4由地面控制人员通过无线控制，通过舵机4的正反转实现调焦环1的正向和反向转动，实现实时，高效，准确地调节拍摄焦距。

舵机4的传动轴输出端设置圆柱状的传动杆5；传动皮带2环套在圆柱状的传动杆5上，从而增大传动皮带2与舵机4输出端的接触面积，提升传动效率。

鉴于舵机4和调焦环1的转动幅度往往不大，为了避免传动皮带2与传动杆5静摩擦力过小，造成相对滑动影响传动效率；优选的，传动杆5的表面为格纹状粗糙面，增大摩擦力，从而提升小幅度调节时传动效率和精度，确保调焦环1的准确动作。

针对调焦环1的的外侧表面的螺纹状的凸起结构，优选的，传动皮带2的内侧设置内螺纹，使两者相啮合，进一步提升调焦环1的调节精度和稳定性；相适应的，在传动杆5的表面设置螺纹结构，与传动皮带2的内螺纹啮合，从而增强驱动输出和牵引拉动的稳定性，实现焦距调节的高效性。

根据摄像机的实际结构，为了增强舵机固定的稳定性；优选的，舵机支架3包括：卡环；卡环紧固在摄像机镜头根部；舵机4紧固在卡环上。

本实用新型实施例提供的无人机机载摄像机调焦机构采用紧固在摄像机上的舵机提供动力，通过传动皮带拉动调焦环正反转实现手动调焦，以适应航拍的拍摄需要；实现高效，准确地摄像机拍摄焦距调节，以期获得良好的拍摄清晰度。通过传动杆以及传动皮带的粗糙面和螺纹设计提升传动和牵引过程的稳定性，从而确保调焦的高效稳定进行。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。