[实用新型]锻造自动化生产线锻件与毛边同时抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锻造自动化生产技术领域，尤其是一种锻造自动化生产线锻件与毛边同时抓取装置。

背景技术

目前，锻件切边后常规的锻件与毛边抓取方式为：机器人先取走锻件放置到另一工位后再返回来抓取毛边，这种方法因机器人多做的动作既浪费了时间，影响了生产节拍，同时又浪费了能源。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种锻造自动化生产线锻件与毛边同时抓取装置，它可以将锻件和毛边同时抓起并位移。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：锻造自动化生产线锻件与毛边同时抓取装置，该装置包括夹钳I和夹钳II,所述夹钳I腔内壁竖直方向上设有锻件夹指和毛边夹指，所述锻件夹指通过螺栓固定在夹指支架A和夹指支架B上，所述毛边夹指焊接在毛边夹指固定板上，所述毛边夹指固定板通过螺栓固定在夹指支架B上，所述夹指支架A和夹指支架B焊接在夹指支架固定板上，所述夹指支架固定板通过螺栓固定在夹钳I上；如上所述，在夹钳II腔内壁竖直方向上设有与夹钳I竖直方向对称相同的部件，所述夹钳I和夹钳II与油缸连接。

本实用新型的有益效果是，两夹钳腔竖直方向均设有锻件夹指和毛边夹指和夹钳I和夹钳II与油缸连接，可实现夹钳对锻件和毛边的同时抓起，在油缸作用下可以实现夹钳的张开和加紧。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型张开的效果图；

其中1夹钳II，2夹钳I，3锻件夹指，4螺栓，5夹指支架A，6夹指支架固定板，7螺栓，8夹指支架B，9毛边夹指固定板，10毛边夹指，11螺栓，12毛边，13锻件

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，锻造自动化生产线锻件与毛边同时抓取装置，该装置包括夹钳I2和夹钳II1,所述夹钳I2腔内壁竖直方向上设有锻件夹指3和毛边夹指10，所述锻件夹指3通过螺栓4固定在夹指支架A5和夹指支架B8上，所述毛边夹指10焊接在毛边夹指固定板9上，所述毛边夹指固定板9通过螺栓11固定在夹指支架B8上，所述夹指支架A5和夹指支架B8焊接在夹指支架固定板6上，所述夹指支架固定板6通过螺栓7固定在夹钳I2上；如上所述，在夹钳II1腔内壁竖直方向上设有与夹钳I2竖直方向对称相同的部件，所述夹钳I2和夹钳II1与油缸连接。

生产运用中，如图2所示，在油缸传动情况下，推动夹钳I2水平向左运动，使得夹钳I2与夹钳II1分离并形成一定距离，即机械人的夹钳张开，然后夹钳进入设备并停至合适抓取位置，锻件13和毛边12整体位于两夹钳1、2腔内，油缸收缩，带动夹钳I2水平向右运动，夹钳I2和夹钳II1腔内壁上的锻件夹指3和毛边夹指10相互挤压锻件13和毛边12，形成固定和同时抓起状态，最后将锻件13和毛边12同时取走放置到锻件13毛边12分离台上。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。