[实用新型]一种全自动物料码垛生产设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及物料码垛加工，尤其涉及一种全自动物料码垛生产设备。

背景技术：

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动，

对于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业中，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应，因此如何将码垛机器人（码垛机械手）的与其他组件合理配置，占用空间资源小，减少工序等，使得自动化生产有序合理的进行是亟待解决的问题。

实用新型内容：

为了弥补现有技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动物料码垛生产设备，结构设计合理，可以保证物料的封箱打包、喷码、输送、码垛、运输合理有序的结合在一起，提高了加工的效率。

本实用新型的技术方案如下：

全自动物料码垛生产设备，其特征在于：包括间隔安装的封箱打包机，封箱打包机的出料端安装有第一滚筒输送机，第一滚筒输送机由水平段和竖直段构成，水平段和竖直段之间呈弧形过渡，其中靠近封箱打包机出料端的水平段两侧安装有喷码器，竖直段末端的左侧安装有第一升降输送机，竖直段的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机，第二滚筒输送机的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机，第二滚筒输送机的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机，所述的第二滚筒输送机的出料端对称安装有角形的支架，支架之间安装有码垛机器人，支架的末端为叉车进入端。

所述的全自动物料码垛生产设备，其特征在于：所述的第三滚筒输送机的长度短于第二滚筒输送机水平段。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计新颖，通过将封箱打包机、喷码器、码垛机器人等结构合理配置，可以保证物料的封箱打包、喷码、输送、码垛、运输合理有序的结合在一起，占用空间资源小，提高了加工的效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图：

全自动物料码垛生产设备，包括间隔安装的封箱打包机1，封箱打包机1的出料端安装有第一滚筒输送机2，第一滚筒输送机2由水平段2-1和竖直段2-2构成，水平段2-1和竖直段2-2之间呈弧形过渡，其中靠近封箱打包机1出料端的水平段2-1两侧安装有喷码器3，竖直段2-2末端的左侧安装有第一升降输送机4，竖直段2-2的右端安装有相对的角形的第二滚筒输送机5，第二滚筒输送机5的拐点左侧间隔安装有第二升降输送机6，第二滚筒输送机6的拐点内侧设有水平的第三滚筒输送机7，第二滚筒输送机5的出料端对称安装有角形的支架8，支架8之间安装有码垛机器人9，支架8的末端为叉车进入端10。

第三滚筒输送机7的长度短于第二滚筒输送机5水平段。

本实用新型在第一滚筒输送机2正常运行的同时，也可以配合第一升降输送机4、第二升降输送机6将某些物料箱提升后推送到第二滚筒输送机5上，具体根据实际需要而定。